| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 矿用装载机研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 1.3.1 问题的提出 | 第10-11页 |
| 1.3.2 技术路线及研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.3 课题研究目的及意义 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 矿用装载机概述及虚拟样机的建立 | 第13-23页 |
| 2.1 矿用装载机简介 | 第13-16页 |
| 2.1.1 整机系统组成 | 第13-14页 |
| 2.1.2 工作装置的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.3 三维实体建模 | 第15-16页 |
| 2.2 虚拟样机模型前处理 | 第16-22页 |
| 2.2.1 SolidWorks 与 ADAMS 协同工作 | 第16-17页 |
| 2.2.2 模型的分层装配 | 第17-21页 |
| 2.2.3 模型的检验 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于 ADAMS 的刚性系统仿真分析 | 第23-45页 |
| 3.1 ADAMS 仿真分析流程 | 第23-24页 |
| 3.2 ADAMS 虚拟样机技术的理论基础 | 第24-30页 |
| 3.2.1 ADAMS 刚性建模基础 | 第24页 |
| 3.2.2 ADAMS 运动学分析 | 第24-26页 |
| 3.2.3 ADAMS 动力学分析 | 第26-27页 |
| 3.2.4 ADAMS 静力学及线性化分析 | 第27页 |
| 3.2.5 ADAMS 求解器算法 | 第27-30页 |
| 3.3 运动学仿真分析 | 第30-34页 |
| 3.3.1 工作装置的主要参数指标 | 第30页 |
| 3.3.2 顺序动作仿真 | 第30-34页 |
| 3.4 动力学仿真分析 | 第34-44页 |
| 3.4.1 复合动作仿真 | 第34-36页 |
| 3.4.2 工况载荷的添加 | 第36-39页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 工作装置的刚柔耦合仿真分析 | 第45-59页 |
| 4.1 刚-柔耦合仿真的提出 | 第45页 |
| 4.2 ADAMS 柔性体概述 | 第45-48页 |
| 4.2.1 柔性体理论背景 | 第45-46页 |
| 4.2.2 柔性体运动耦合方程式 | 第46-47页 |
| 4.2.3 模态叠加 | 第47-48页 |
| 4.3 ANSYS 模态中性文件 | 第48-51页 |
| 4.3.1 模态分析 | 第48页 |
| 4.3.2 模态中性文件的生成 | 第48-49页 |
| 4.3.3 小臂的模态振型 | 第49-51页 |
| 4.4 工作装置的刚柔耦合仿真分析 | 第51-58页 |
| 4.4.1 ADAMS 柔性体前处理 | 第51-52页 |
| 4.4.2 铰点约束反力的修正 | 第52-54页 |
| 4.4.3 工作装置动应力分析 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 附录二 攻读学位期间参与的科研项目 | 第66页 |