电动车自适应巡航控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 自适应巡航系统研究概况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 自适应巡航控制策略研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 ACC决策层控制对象模型的建立 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 ACC纵向跟车模型的建立 | 第20-27页 |
| 2.2.1 车辆期望安全间距的规划策略 | 第21页 |
| 2.2.2 雷达信息转换 | 第21-25页 |
| 2.2.3 两车间距误差模型 | 第25-27页 |
| 2.3 ACC间距误差模型的LPV表示 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 ACC决策层控制策略及控制器设计 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 ACC决策层控制策略 | 第31-33页 |
| 3.2.1 自适应巡航系统结构 | 第31-32页 |
| 3.2.2 自适应巡航控制模式的切换策略 | 第32-33页 |
| 3.3 基于H￥的ACC间距控制器的设计 | 第33-41页 |
| 3.3.1 ACC控制问题描述 | 第33-35页 |
| 3.3.2 H￥控制器的设计 | 第35-41页 |
| 3.4 速度巡航控制器设计 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 ACC执行层控制器设计 | 第43-63页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 车辆动力学建模 | 第43-48页 |
| 4.2.1 车辆驱动动力学建模 | 第44-46页 |
| 4.2.2 车辆制动动力学建模 | 第46-48页 |
| 4.3 滑模控制器设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 驱动控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.3.2 制动控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.4 ACC系统仿真验证与分析 | 第53-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
