| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 永磁同步电动机控制方法的发展概况 | 第7-10页 |
| 1.2.1 基于稳态模型的永磁同步电动机控制方法 | 第7页 |
| 1.2.2 基于动态模型的永磁同步电动机控制方法 | 第7-10页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第10-13页 |
| 第二章 基于命令滤波技术的非线性系统的自适应神经网络跟踪控制 | 第13-23页 |
| 2.1 径向基函数神经网络 | 第13-14页 |
| 2.2 命令滤波反步技术原理 | 第14-15页 |
| 2.2.1 反步控制方法的基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 基于命令滤波技术的反步控制方法应用 | 第15页 |
| 2.3 基于神经网络命令滤波的非线性系统反步控制 | 第15-20页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第15-17页 |
| 2.3.2 自适应神经网络命令滤波跟踪控制器设计 | 第17-20页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-23页 |
| 第三章 考虑铁损的永磁同步电动机神经网络命令滤波位置跟踪控制 | 第23-37页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 考虑铁损的永磁同步电动机动态位置模型 | 第23-25页 |
| 3.3 考虑铁损的永磁同步电动机神经网络命令滤波位置跟踪控制器 | 第25-29页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第29-30页 |
| 3.5 仿真实验结果分析 | 第30-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 考虑铁损的永磁同步电动机神经网络命令滤波速度调节控制 | 第37-49页 |
| 4.1 考虑铁损的永磁同步电动机动态速度模型 | 第37-38页 |
| 4.2 考虑铁损的永磁同步电动机自适应命令滤波速度调节控制器 | 第38-42页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第42页 |
| 4.4 仿真实验结果分析 | 第42-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位之间的研究成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
