| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 本课题的研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 故障诊断概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 故障诊断技术的发展 | 第11页 |
| 1.2.2 故障诊断的任务 | 第11页 |
| 1.2.3 故障诊断的性能指标 | 第11-13页 |
| 1.2.4 故障诊断的方法 | 第13页 |
| 1.2.5 故障诊断技术中存在的问题及其发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 广义系统的理论研究背景 | 第14-16页 |
| 1.4 Markov跳变系统 | 第16-18页 |
| 1.4.1 Markov跳变系统故障检测问题的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.2 Markov跳变系统故障检测存在的问题 | 第18页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 理论依据及基础知识 | 第20-27页 |
| 2.1 广义系统的基本概念和性质 | 第20-21页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性及相关内容 | 第21-23页 |
| 2.2.1 Lyapunov稳定性定义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Lyapunov稳定性理论的本质及分类 | 第22页 |
| 2.2.3 Lyapunov泛函的选取 | 第22-23页 |
| 2.3 Markov跳变系统相关基础知识 | 第23-24页 |
| 2.3.1 Markov链 | 第23页 |
| 2.3.2 Markov系统描述及相关定义 | 第23-24页 |
| 2.4 线性矩阵不等式(LMI)方法简述 | 第24-27页 |
| 第3章 基于PI观测器的广义线性Markov跳变系统的鲁棒检测 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.3 SMJLS的有界实引理(BRL) | 第29-31页 |
| 3.4 故障估计 | 第31-39页 |
| 3.4.1 模型建立 | 第32-33页 |
| 3.4.2 PI观测器设计 | 第33-39页 |
| 3.5 H_∞鲁棒PI积分观测器 | 第39-44页 |
| 3.5.1 残差产生器设计 | 第39-40页 |
| 3.5.2 H_∞滤波方法 | 第40-44页 |
| 3.5.3 残差评价 | 第44页 |
| 3.6 数值算例 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 广义时滞Markov跳变系统的鲁棒H_∞故障检测 | 第47-58页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.3 主要结果 | 第48-55页 |
| 4.3.1 PI观测器 | 第48-49页 |
| 4.3.2 H_∞滤波 | 第49-55页 |
| 4.3.3 残差评价 | 第55页 |
| 4.4 数值算例 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结和展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
