| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 混杂系统的简介 | 第10-12页 |
| 1.1.1 混杂系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 混杂系统的应用背景 | 第11-12页 |
| 1.2 广义系统的简介 | 第12-14页 |
| 1.2.1 广义系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 广义系统的应用背景 | 第13-14页 |
| 1.3 切换系统的简介 | 第14-16页 |
| 1.3.1 切换系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 切换系统的应用背景 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-31页 |
| 2.1 自适应控制 | 第18-22页 |
| 2.1.1 Lyapunov稳定性理论 | 第18-20页 |
| 2.1.2 Popov超稳性理论 | 第20-22页 |
| 2.2 广义系统 | 第22-25页 |
| 2.2.1 广义系统的模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 广义系统的受限等价形式 | 第23-24页 |
| 2.2.3 广义系统的稳定性 | 第24-25页 |
| 2.3 切换系统 | 第25-30页 |
| 2.3.1 切换系统的模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 切换系统的Lyapunov稳定性 | 第27-29页 |
| 2.3.3 切换系统的超稳定性理论 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 广义系统的模型参考自适应控制 | 第31-50页 |
| 3.1 基于参数最优化理论模型参考自适应控制设计 | 第32-37页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第32页 |
| 3.1.2 自适应律的设计方案 | 第32-34页 |
| 3.1.3 数值仿真 | 第34-37页 |
| 3.2 基于Lyapunov稳定性理论模型参考自适应控制设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 3.2.2 自适应律的设计方案 | 第38-40页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第40-42页 |
| 3.3 基于Popov超稳定性理论模型参考自适应控制设计 | 第42-49页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 3.3.2 自适应律的设计方案 | 第43-47页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 切换广义系统的模型参考自适应控制 | 第50-61页 |
| 4.1 基于Lyapunov稳定性理论模型参考自适应控制设计 | 第50-55页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第50-51页 |
| 4.1.2 自适应律的设计方案 | 第51-53页 |
| 4.1.3 数值仿真 | 第53-55页 |
| 4.2 基于Popov超稳定性理论模型参考自适应控制设计 | 第55-60页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第55页 |
| 4.2.2 自适应律的设计方案 | 第55-58页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
