| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 不确定系统的鲁棒控制研究概况 | 第9-10页 |
| 1.1.2 时滞系统的鲁棒控制研究概况 | 第10-11页 |
| 1.1.3 非线性时滞系统的鲁棒控制研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2 不确定Lur’e控制系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 数学预备知识 | 第15-25页 |
| 2.1 Lyapunov稳定性理论 | 第15-17页 |
| 2.2 鲁棒控制理论基础 | 第17-21页 |
| 2.3 线性矩阵不等式方法 | 第21-23页 |
| 2.4 常用引理 | 第23-25页 |
| 第3章 Lur’e自治系统的鲁棒指数稳定 | 第25-33页 |
| 3.1 Lur’e自治系统的模型描述 | 第25-26页 |
| 3.2 Lur’e自治系统的鲁棒H_∞性能分析 | 第26-29页 |
| 3.3 Lur’e自治系统的鲁棒指数稳定 | 第29-32页 |
| 3.3.1 主要结果 | 第29-31页 |
| 3.3.2 仿真实例 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 Lur’e控制系统的鲁棒指数稳定与观测器设计 | 第33-42页 |
| 4.1 不确定时滞Lur’e控制系统的模型描述 | 第33-34页 |
| 4.2 不确定时滞Lur’e控制系统的指数稳定 | 第34-37页 |
| 4.2.1 主要结果 | 第34-36页 |
| 4.2.2 仿真实例 | 第36-37页 |
| 4.3 Lur’e控制系统的鲁棒H_∞观测器设计 | 第37-40页 |
| 4.3.1 观测器设计 | 第38-40页 |
| 4.3.2 仿真实例 | 第40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 具有控制输入时滞的Lur’e控制系统的鲁棒指数稳定和观测器设计 | 第42-51页 |
| 5.1 具有控制输入时滞的Lur’e控制系统的模型描述 | 第42-43页 |
| 5.2 具有控制输入时滞的Lur’e控制系统的指数稳定 | 第43-47页 |
| 5.2.1 主要结果 | 第43-46页 |
| 5.2.2 仿真实例 | 第46-47页 |
| 5.3 具有控制输入时滞的Lur’e控制系统的鲁棒H_∞观测器设计 | 第47-50页 |
| 5.3.1 观测器设计 | 第47-49页 |
| 5.3.2 仿真实例 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 结论和展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第59页 |
