| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 广义系统 | 第11-14页 |
| 1.1.1 广义系统的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.1.2 广义系统的模型和研究方法 | 第12-14页 |
| 1.2 Markov跳变系统 | 第14-15页 |
| 1.2.1 线性Markov跳变系统理论研究的背景和概况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 线性Markov跳变系统的数学模型 | 第15页 |
| 1.3 广义系统鲁棒稳定性及发展概况 | 第15-16页 |
| 1.4 时滞现象存在的背景及时滞Markov跳变系统的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.5 执行器饱和的研究意义和基本问题 | 第17-19页 |
| 1.5.1 饱和非线性的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.5.2 具有执行器饱和的控制系统镇定和反馈律的设计问题 | 第18-19页 |
| 1.6 全文的结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 预备知识及引理 | 第21-37页 |
| 2.1 广义系统知识介绍 | 第21-28页 |
| 2.1.1 稳定性及广义里卡蒂方程 | 第21-23页 |
| 2.1.2 反馈控制 | 第23-25页 |
| 2.1.3 鲁棒控制 | 第25-27页 |
| 2.1.4 离散广义系统 | 第27-28页 |
| 2.2 随机控制基础知识介绍 | 第28-32页 |
| 2.2.1 随机控制的研究对象 | 第28-29页 |
| 2.2.2 随机控制的研究内容 | 第29-30页 |
| 2.2.3 随机过程 | 第30-31页 |
| 2.2.4 随机系统的数学模型 | 第31-32页 |
| 2.3 执行器饱和基本内容 | 第32-34页 |
| 2.3.1 零可控性和零可控区域 | 第32-33页 |
| 2.3.2 吸引域的估计 | 第33-34页 |
| 2.4 线性矩阵不等式基本内容 | 第34-36页 |
| 2.4.1 线性矩阵不等式的表示及可转化线性矩阵不等式表示的问题 | 第34-35页 |
| 2.4.2 非严格线性矩阵不等式 | 第35页 |
| 2.4.3 标准的线性矩阵不等式问题 | 第35-36页 |
| 2.5 部分引理及定理 | 第36-37页 |
| 第3章 离散奇异Markov跳变系统的鲁棒稳定性分析 | 第37-44页 |
| 3.1 基础知识介绍 | 第37-38页 |
| 3.2 主要结果 | 第38-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 执行器饱和的时滞Markov跳变系统的鲁棒稳定性 | 第44-62页 |
| 4.1 基础知识介绍 | 第44-46页 |
| 4.2 主要结果 | 第46-59页 |
| 4.3 数值算例 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者攻读硕士期间主要成果 | 第69页 |
