基于双目立体视觉的三维重建平台研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 双目立体视觉的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 双目立体视觉基础理论的研究 | 第15-33页 |
| 2.1 双目立体视觉成像原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 视差原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 双目立体匹配的约束 | 第16-17页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 标定中常用的坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 线性摄像机成像模型 | 第18-21页 |
| 2.2.4 非线性摄像机成像模型 | 第21-23页 |
| 2.3 摄像机的标定 | 第23-28页 |
| 2.3.1 单摄像机标定 | 第24-27页 |
| 2.3.2 双目校正 | 第27-28页 |
| 2.4 图像预处理 | 第28-29页 |
| 2.4.1 图像增强 | 第28页 |
| 2.4.2 图像特征点的提取 | 第28-29页 |
| 2.5 摄像机标定实验及结果分析 | 第29-33页 |
| 2.5.1 双目摄像机标定步骤 | 第29页 |
| 2.5.2 影响摄像机标定准确性的外界因素 | 第29-30页 |
| 2.5.3 实验结果及分析 | 第30-33页 |
| 第三章 双目立体匹配算法研究 | 第33-51页 |
| 3.1 双目立体匹配算法的基本步骤 | 第33-36页 |
| 3.1.1 匹配代价计算 | 第34页 |
| 3.1.2 匹配代价聚合 | 第34-35页 |
| 3.1.3 视差的计算及优化 | 第35-36页 |
| 3.1.4 视差细化 | 第36页 |
| 3.2 双目立体匹配算法的分类 | 第36-39页 |
| 3.2.1 局部匹配算法 | 第37-38页 |
| 3.2.2 全局匹配算法 | 第38页 |
| 3.2.3 基于特征的匹配算法 | 第38-39页 |
| 3.3 双目立体匹配算法的评价标准 | 第39-40页 |
| 3.3.1 匹配精度 | 第39页 |
| 3.3.2 匹配速度 | 第39-40页 |
| 3.4 快速双边滤波算法 | 第40-41页 |
| 3.5 二进制立体匹配算法 | 第41-42页 |
| 3.6 基于最小生成树的立体匹配算法 | 第42-46页 |
| 3.6.1 最小生成树 | 第42-43页 |
| 3.6.2 最小生成树算法原理 | 第43-46页 |
| 3.6.3 最小生成树算法优势分析 | 第46页 |
| 3.7 对比实验结果 | 第46-51页 |
| 3.7.1 标准图像下匹配结果比较 | 第47-48页 |
| 3.7.2 实验采集图像结果对比 | 第48-49页 |
| 3.7.3 实验结果分析 | 第49-51页 |
| 第四章 双目立体视觉的三维重建 | 第51-56页 |
| 4.1 三维重建的基本原理 | 第51-53页 |
| 4.1.1 空间点的重建 | 第51-53页 |
| 4.1.2 纹理映射 | 第53页 |
| 4.2 标准图像的三维重建结果和分析 | 第53-56页 |
| 第五章 三维重建系统平台设计 | 第56-63页 |
| 5.1 系统流程框架图 | 第56-57页 |
| 5.2 系统平台演示 | 第57-59页 |
| 5.2.1 系统构成 | 第57页 |
| 5.2.2 系统界面及模块划分 | 第57-59页 |
| 5.3 系统实验结果分析 | 第59-63页 |
| 5.3.1 双目立体匹配视差图效果分析 | 第59-60页 |
| 5.3.2 物体测距实验分析 | 第60-61页 |
| 5.3.3 三维模型重建结果分析 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
