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高超声速飞行器姿态控制方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-16页
    1.1 课题背景和意义第8-9页
    1.2 国内外研究和发展现状第9-12页
        1.2.1 国外研究和发展现状第9-11页
        1.2.2 国内发展和研究现状第11-12页
    1.3 相关文献综述及其分析第12-15页
        1.3.1 鲁棒控制方法第12-13页
        1.3.2 反馈线性化方法第13-14页
        1.3.3 自抗扰方法第14页
        1.3.4 变结构控制方法第14-15页
        1.3.5 其他方法第15页
    1.4 本文主要内容第15-16页
第2章 高超声导弹姿态系统的数学模型第16-30页
    2.1 引言第16-20页
        2.1.1 高超声速导弹的气动布局第16页
        2.1.2 高超声速导弹直接力简介第16-20页
    2.2 高超声速导弹直接力与气动力作用的对比第20-22页
    2.3 常用坐标系的定义以及各坐标系之间的相互转换关系第22-26页
        2.3.1 地面坐标系第22页
        2.3.2 弹体坐标系第22页
        2.3.3 弹道坐标系第22页
        2.3.4 速度坐标系第22页
        2.3.5 不同坐标系之间的转换第22-26页
    2.4 直/气复合控制导弹姿态系统数学模型的建立第26-27页
    2.5 直/气复合控制高超声速导弹纵向通道数学描述第27-29页
    2.6 本章小结第29-30页
第3章 基于 PID 控制的高超声速导弹姿态控制系统设计与仿真第30-35页
    3.1 引言第30-31页
    3.2 高超声速导弹姿态系统 PID 控制器设计第31-34页
    3.3 本章小结第34-35页
第4章 直/气复合控制高超声速导弹滑模变结构姿态控制器设计与仿真第35-57页
    4.1 引言第35页
    4.2 滑模变结构控制的基本原理和理论第35-38页
        4.2.1 滑模变结构控制的理论基础第35-36页
        4.2.2 滑模控制律的设计第36-38页
    4.3 滑模变结构的趋近律设计第38-39页
    4.4 滑模变结构控制系统的稳定性分析第39页
    4.5 滑模运动对干扰以及扰动的不变性第39-40页
        4.5.1 对干扰的不变性第39页
        4.5.2 对扰动的不变性第39-40页
    4.6 滑模变结构控制抖动的抑制第40-42页
    4.7 高超声速导弹纵向平面滑模变结构控制系统设计第42-56页
    4.8 本章小结第56-57页
结论第57-58页
参考文献第58-62页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第62-64页
致谢第64页

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