| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究和发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究和发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内发展和研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 相关文献综述及其分析 | 第12-15页 |
| 1.3.1 鲁棒控制方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 反馈线性化方法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 自抗扰方法 | 第14页 |
| 1.3.4 变结构控制方法 | 第14-15页 |
| 1.3.5 其他方法 | 第15页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 高超声导弹姿态系统的数学模型 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16-20页 |
| 2.1.1 高超声速导弹的气动布局 | 第16页 |
| 2.1.2 高超声速导弹直接力简介 | 第16-20页 |
| 2.2 高超声速导弹直接力与气动力作用的对比 | 第20-22页 |
| 2.3 常用坐标系的定义以及各坐标系之间的相互转换关系 | 第22-26页 |
| 2.3.1 地面坐标系 | 第22页 |
| 2.3.2 弹体坐标系 | 第22页 |
| 2.3.3 弹道坐标系 | 第22页 |
| 2.3.4 速度坐标系 | 第22页 |
| 2.3.5 不同坐标系之间的转换 | 第22-26页 |
| 2.4 直/气复合控制导弹姿态系统数学模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.5 直/气复合控制高超声速导弹纵向通道数学描述 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于 PID 控制的高超声速导弹姿态控制系统设计与仿真 | 第30-35页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 高超声速导弹姿态系统 PID 控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 直/气复合控制高超声速导弹滑模变结构姿态控制器设计与仿真 | 第35-57页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 滑模变结构控制的基本原理和理论 | 第35-38页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制的理论基础 | 第35-36页 |
| 4.2.2 滑模控制律的设计 | 第36-38页 |
| 4.3 滑模变结构的趋近律设计 | 第38-39页 |
| 4.4 滑模变结构控制系统的稳定性分析 | 第39页 |
| 4.5 滑模运动对干扰以及扰动的不变性 | 第39-40页 |
| 4.5.1 对干扰的不变性 | 第39页 |
| 4.5.2 对扰动的不变性 | 第39-40页 |
| 4.6 滑模变结构控制抖动的抑制 | 第40-42页 |
| 4.7 高超声速导弹纵向平面滑模变结构控制系统设计 | 第42-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
