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番茄自动移栽机有序投苗系统的研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第10-19页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 有序投苗系统的研究现状分析第11-17页
        1.2.1 国外的研究现状第11-13页
        1.2.2 国内的研究现状第13-17页
    1.3 存在的问题第17页
    1.4 本课题主要的研究内容和目标第17-18页
        1.4.1 研究内容第17页
        1.4.2 研究目标第17-18页
    1.5 技术路线第18-19页
第二章 有序投苗系统的设计研究第19-28页
    2.1 引言第19页
    2.2 基本结构和工作原理第19-21页
        2.2.1 基本结构第19-20页
        2.2.2 工作原理第20-21页
    2.3 主要部件的设计第21-25页
        2.3.1 取苗机构的设计第21-23页
        2.3.2 排苗机构的设计第23-24页
        2.3.3 投苗机构的设计第24-25页
    2.4 传动设计及参数确定第25-27页
        2.4.1 传动系统工作原理第25页
        2.4.2 传动方案的确定第25-27页
    2.5 本章小结第27-28页
第三章 穴盘苗脱落过程中的理论分析第28-37页
    3.1 引言第28页
    3.2 穴盘苗脱落的运动过程第28-29页
    3.3 脱落过程中的理论分析第29-35页
        3.3.1 穴盘苗的运动学分析第29-32页
        3.3.2 穴盘苗的动力学分析第32-35页
    3.4 空中观察试验分析第35-36页
    3.5 本章小结第36-37页
第四章 有序投苗系统模型构建与仿真第37-48页
    4.1 引言第37页
    4.2 穴盘苗虚拟模型的运动仿真分析第37-45页
        4.2.1 构建有序投苗系统虚拟实体简化模型第37-39页
        4.2.2 虚拟实体简化模型导入第39页
        4.2.3 参数设置和施加约束第39-42页
        4.2.4 仿真初始化及设置仿真时间第42页
        4.2.5 仿真结果分析第42-45页
    4.3 脱落过程的观察分析第45-47页
        4.3.1 试验方案第45页
        4.3.2 穴盘苗的运动轨迹的观察分析第45-46页
        4.3.3 穴盘苗落带稳定性的观察分析第46-47页
    4.4 本章小结第47-48页
第五章 有序投苗性能的试验研究第48-54页
    5.1 试验目的第48页
    5.2 试验设备和材料第48-49页
        5.2.1 实验设备第48-49页
        5.2.2 实验材料第49页
    5.3 有序投苗试验方案设计第49-51页
        5.3.1 试验主要评价指标第49-50页
        5.3.2 试验因素的选择第50页
        5.3.3 试验方案第50-51页
    5.4 试验结果统计分析第51-53页
    5.5 试验验证第53页
    5.6 本章小结第53-54页
第六章 结论与展望第54-56页
    6.1 结论第54页
    6.2 展望第54-56页
参考文献第56-59页
致谢第59-60页
作者简介第60-61页
石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表第61页

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