| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和课题依据 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状和面临的主要问题 | 第12-14页 |
| 1.2.1 恒星提取算法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 视线确定方法 | 第13-14页 |
| 1.3 论文创新点和研究重点 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要结构和工作安排 | 第15-18页 |
| 第二章 传感器成像的数学模型 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 传感器成像的基本模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 地球惯性坐标系（ECI坐标系） | 第18-19页 |
| 2.2.2 轨道坐标系（ORB坐标系） | 第19-20页 |
| 2.2.3 星体坐标系（SAT坐标系） | 第20-21页 |
| 2.2.4 传感器坐标系（SEN坐标系） | 第21-22页 |
| 2.2.5 像平面坐标系 | 第22-23页 |
| 2.3 线阵摆扫相机成像模型 | 第23-24页 |
| 2.4 卫星位置、卫星姿态对传感器成像效果的影响分析 | 第24-26页 |
| 2.5 总结 | 第26-27页 |
| 第三章 平台抖动条件下TDI CCD图像质心确定研究 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 TDI CCD成像的工作参数和信噪比分析 | 第27-33页 |
| 3.3 平台抖动对恒星点成像的影响 | 第33-34页 |
| 3.4 质心确定算法 | 第34-37页 |
| 3.4.1 三边测量法 | 第35-36页 |
| 3.4.2 Euclidean定位算法 | 第36-37页 |
| 3.4.3 MDS-MAP质心定位算法 | 第37页 |
| 3.5 平台抖动条件下质心确定研究 | 第37-39页 |
| 3.6 仿真实验和结果分析 | 第39-44页 |
| 3.7 总结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于失配角的视轴指向实时校正方法研究 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 扫描相机的成像特点分析 | 第45-47页 |
| 4.3 目标视轴指向校正的最小二乘方法 | 第47-49页 |
| 4.3.1 最小二乘原理 | 第47-48页 |
| 4.3.2 目标视轴指向校正 | 第48-49页 |
| 4.4 基于EKF的失配角参数实时估计实现技术 | 第49-57页 |
| 4.4.1 卡尔曼滤波基本原理 | 第49-52页 |
| 4.4.2 失配角参数的状态转移模型和观测模型 | 第52页 |
| 4.4.3 基于EKF的失配角参数实时估计 | 第52-54页 |
| 4.4.4 仿真试验与分析 | 第54-56页 |
| 4.4.5 实验结论 | 第56-57页 |
| 4.5 总结 | 第57-58页 |
| 结束语 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第65页 |