| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 可重复使用助推器研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 相关控制方法研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 RBV数学模型的建立 | 第23-35页 |
| 2.1 相关坐标系及欧拉角定义 | 第23-27页 |
| 2.1.1 发射坐标系O-xyz | 第23页 |
| 2.1.2 箭体坐标系O_1-x_1y_1z_1 | 第23页 |
| 2.1.3 速度坐标系O_1-x_yy_yz_y | 第23-24页 |
| 2.1.4 各坐标系间转换关系及欧拉角 | 第24-27页 |
| 2.2 RBV运动模型的建立 | 第27-31页 |
| 2.2.1 RBV动力学方程 | 第27-30页 |
| 2.2.2 RBV运动学方程 | 第30-31页 |
| 2.3 BTT姿态运动模型的建立 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于等效输入扰动和广义扩张状态观测器的RBV控制系统设计与分析 | 第35-55页 |
| 3.1 EID-GESO控制设计方法 | 第35-40页 |
| 3.1.1 EID系统的建立 | 第36页 |
| 3.1.2 GESO的设计 | 第36-37页 |
| 3.1.3 复合控制律设计 | 第37-38页 |
| 3.1.4 EID-GESO控制的稳定性分析 | 第38-40页 |
| 3.2 RBV工程算例介绍 | 第40-44页 |
| 3.2.1 发动机系统模型 | 第40页 |
| 3.2.2 气动与结构系统模型 | 第40-41页 |
| 3.2.3 弹道设计模型 | 第41-43页 |
| 3.2.4 导航制导控制系统模型 | 第43-44页 |
| 3.2.5 执行机构系统模型 | 第44页 |
| 3.3 控制系统设计应用 | 第44-51页 |
| 3.3.1 BTT姿态运动模型的状态空间表示 | 第44-47页 |
| 3.3.2 EID-GESO控制系统设计 | 第47-51页 |
| 3.4 数值仿真分析 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 控制系统设计性能对比与验证 | 第55-86页 |
| 4.1 基于遗传算法的增益调度PID控制设计 | 第55-69页 |
| 4.1.1 基本原理 | 第55-57页 |
| 4.1.2 控制系统设计应用 | 第57-69页 |
| 4.2 滑模动态逆控制设计 | 第69-73页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第69-70页 |
| 4.2.2 控制系统设计应用 | 第70-73页 |
| 4.3 性能对比与拉偏仿真分析 | 第73-85页 |
| 4.3.1 无扰仿真对比分析 | 第73-75页 |
| 4.3.2 拉偏仿真对比分析 | 第75-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 结束语 | 第86-88页 |
| 论文主要研究内容和成果 | 第86页 |
| 下一步研究建议和展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第95页 |