感应电机三相四开关控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 感应电机驱动系统发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 三相四开关逆变器研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 电压空间矢量问题 | 第12-14页 |
| 1.3.2 直流母线电容电压不平衡问题 | 第14-15页 |
| 1.3.3 带载能力 | 第15-16页 |
| 1.3.4 先进控制策略研究 | 第16-17页 |
| 1.4 模型预测控制算法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 感应电机直接转矩控制 | 第20-37页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 感应电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 三相坐标系下的感应电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下的感应电机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 三相六开关逆变器数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 直接转矩控制原理 | 第25-31页 |
| 2.4.1 转速PI调节单元 | 第25-26页 |
| 2.4.2 磁链转矩观测单元 | 第26-27页 |
| 2.4.3 滞环调节单元 | 第27-29页 |
| 2.4.4 电压矢量选择单元 | 第29-31页 |
| 2.5 仿真结果及分析 | 第31-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 三相四开关逆变器直接转矩控制 | 第37-47页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 三相四开关逆变器工作原理 | 第37-40页 |
| 3.3 三相四开关逆变器直接转矩控制 | 第40-43页 |
| 3.3.1 扇区的划分 | 第40-41页 |
| 3.3.2 磁链滞环调节 | 第41页 |
| 3.3.3 转矩滞环调节 | 第41-42页 |
| 3.3.4 电压矢量选择单元 | 第42-43页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 三相四开关逆变器模型预测直接转矩控制 | 第47-56页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 模型预测直接转矩控制基本原理 | 第47-52页 |
| 4.2.1 模型预测直接转矩控制工作过程 | 第48-50页 |
| 4.2.2 模型预测直接转矩数学模型 | 第50-51页 |
| 4.2.3 计算延迟补偿策略 | 第51-52页 |
| 4.3 模型预测直接转矩仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 感应电机调速系统设计及实物实验 | 第56-74页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 硬件设计 | 第56-66页 |
| 5.2.1 整流及限流启动电路 | 第57-58页 |
| 5.2.2 滤波均压电路 | 第58-60页 |
| 5.2.3 功率器件及其驱动 | 第60-61页 |
| 5.2.4 电流检测电路 | 第61-63页 |
| 5.2.5 直流母线电压检测 | 第63-64页 |
| 5.2.6 编码器信号处理电路 | 第64页 |
| 5.2.7 双向可控硅及其驱动 | 第64-65页 |
| 5.2.8 系统供电 | 第65-66页 |
| 5.2.9 系统调试与性能测试 | 第66页 |
| 5.3 算法实验验证 | 第66-73页 |
| 5.3.1 常规直接转矩控制实验结果 | 第67-70页 |
| 5.3.2 模型预测直接转矩控制实验结果 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
