| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 高频信号注入无传感器控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无传感器永磁电机动态性能研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 无传感器永磁电机噪音问题研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁电机无传感器控制原理及带宽分析 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型建模 | 第17-19页 |
| 2.3 永磁电机无传感器矢量控制原理分析 | 第19-21页 |
| 2.4 无传感器控制系统带宽影响因素分析 | 第21-25页 |
| 2.4.1 电流环带宽分析 | 第21-23页 |
| 2.4.2 速度环带宽分析 | 第23-25页 |
| 2.5 Matlab仿真分析 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 高频方波电压信号注入的无传感器控制策略 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 永磁同步电机高频模型建模 | 第28-30页 |
| 3.3 转子位置提取的信号处理 | 第30-34页 |
| 3.3.1 简化的高频信号与基波信号分离 | 第30-32页 |
| 3.3.2 位置误差信号提取 | 第32-33页 |
| 3.3.3 转子位置角观测 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真及实验结果 | 第34-41页 |
| 3.4.1 Matlab仿真结果 | 第34-39页 |
| 3.4.2 实验结果分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于离散小波变换的转子位置特征信号分离方法 | 第42-55页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 小波变换原理分析 | 第42-45页 |
| 4.2.1 小波基函数 | 第42-44页 |
| 4.2.2 连续小波变换 | 第44-45页 |
| 4.3 离散小波变换及算法实现 | 第45-48页 |
| 4.3.1 离散小波变换 | 第45页 |
| 4.3.2 采用Mallat算法的转子位置信号分离方法 | 第45-48页 |
| 4.4 仿真及实验结果 | 第48-54页 |
| 4.4.1 Matlab仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第49-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 IPMSM无位置传感器矢量控制系统实验 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 IPMSM矢量控制系统硬件结构及实验平台 | 第55-56页 |
| 5.3 无位置传感器控制系统实验结果 | 第56-63页 |
| 5.3.1 加减速实验 | 第56-58页 |
| 5.3.2 负载扰动实验 | 第58-61页 |
| 5.3.3 带宽测试结果及分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |