五相永磁同步电机系统故障诊断与容错控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电机故障诊断的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 电机容错控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 永磁同步电机控制系统故障关键技术分析 | 第12-15页 |
| 1.4.1 永磁同步电机本体故障 | 第12-14页 |
| 1.4.2 驱动系统逆变器故障 | 第14-15页 |
| 1.4.3 驱动系统传感器故障 | 第15页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 五相PMSM数学模型和矢量控制方案 | 第17-34页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 ITH-MMF的五相PMSM建模分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 自然坐标系下数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.2 五相系统坐标变换矩阵 | 第20-21页 |
| 2.2.3 旋转坐标系下数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 五相系统矢量控制方案及脉宽调制算法 | 第22-29页 |
| 2.3.1 五相PMSM的矢量控制方案 | 第22-23页 |
| 2.3.2 五相逆变器基本空间电压矢量研究 | 第23-25页 |
| 2.3.3 最大两矢量SVPWM算法 | 第25-27页 |
| 2.3.4 最近四矢量SVPWM算法 | 第27-29页 |
| 2.4 五相PMSM矢量控制仿真分析 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 五相PMSM匝间短路和逆变器故障诊断研究 | 第34-51页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 定子绕组匝间短路故障参数模型 | 第34-40页 |
| 3.2.1 电机匝间短路故障参数模型 | 第34-38页 |
| 3.2.2 电机匝间短路故障仿真模型 | 第38-40页 |
| 3.3 改进平均电流法逆变器开路故障诊断 | 第40-46页 |
| 3.3.1 五相逆变器单管开路故障诊断 | 第40-41页 |
| 3.3.2 五相逆变器不同桥臂两管开路故障诊断 | 第41-44页 |
| 3.3.3 逆变器开路故障诊断仿真分析 | 第44-46页 |
| 3.4 三次谐波归一化电流法逆变器开路故障诊断 | 第46-50页 |
| 3.4.1 五相逆变器开关管故障参数模型 | 第46-48页 |
| 3.4.2 三次谐波归一化电流法 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 五相PMSM缺相故障容错控制技术研究 | 第51-66页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 基于镜像对称原理的定子电流关系式 | 第51-53页 |
| 4.3 五相PMSM缺相容错控制 | 第53-63页 |
| 4.3.1 五相PMSM正常运行情况分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 一相缺相故障容错控制 | 第55-60页 |
| 4.3.3 两相缺相故障容错控制 | 第60-63页 |
| 4.4 五相PMSM缺相故障仿真分析 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 五相PMSM驱动系统设计与实验验证 | 第66-77页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 五相PMSM驱动系统设计 | 第66-68页 |
| 5.3 五相逆变器SVPWM模块设计 | 第68-69页 |
| 5.4 五相PMSM实验验证及结果分析 | 第69-76页 |
| 5.4.1 五相PMSM的脉宽调制技术实验验证 | 第69-70页 |
| 5.4.2 改进平均电流法开路故障实验验证 | 第70-72页 |
| 5.4.3 三次谐波归一化电流法开路故障实验验证 | 第72-74页 |
| 5.4.4 五相PMSM容错控制技术实验验证 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
