| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 运载火箭上升段动力故障国内外现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.3 运载火箭上升段自适应制导技术研究概况 | 第12-15页 |
| 1.3.1 基于间接法的轨迹在线优化闭环制导技术 | 第12-14页 |
| 1.3.2 自适应迭代制导技术 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构与主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 飞行动力学及动力系统故障建模 | 第16-22页 |
| 2.1 坐标系定义及坐标转换 | 第16-17页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第16页 |
| 2.1.2 坐标系的转换关系 | 第16-17页 |
| 2.2 运载火箭上升段飞行动力学建模 | 第17-21页 |
| 2.2.1 上升段运动数学模型 | 第17页 |
| 2.2.2 发动机推力 | 第17-18页 |
| 2.2.3 气动力 | 第18页 |
| 2.2.4 引力 | 第18-20页 |
| 2.2.5 运载火箭无量纲化运动数学模型 | 第20页 |
| 2.2.6 角度关系方程 | 第20-21页 |
| 2.3 动力系统故障下动力学建模 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 大气层外入轨点自适应更新迭代制导 | 第22-37页 |
| 3.1 自适应迭代制导原理 | 第22-27页 |
| 3.1.1 剩余飞行时间的计算 | 第23-24页 |
| 3.1.2 姿态角指令求解 | 第24-27页 |
| 3.2 入轨点自适应更新制导算法 | 第27-28页 |
| 3.3 大气层外故障自适应制导仿真 | 第28-36页 |
| 3.3.1 标准弹道及无故障制导 | 第28-30页 |
| 3.3.2 故障下更新入轨点对比 | 第30-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 大气层内轨迹在线优化及闭环制导 | 第37-58页 |
| 4.1 大气层内上升最优控制模型 | 第37-38页 |
| 4.2 基于间接法的最优解 | 第38-46页 |
| 4.2.1 无过程约束的最优解 | 第39-44页 |
| 4.2.2 加入过程约束的最优解 | 第44-45页 |
| 4.2.3 Hamiltonian两点边值问题模型 | 第45-46页 |
| 4.3 基于有限差分+改进牛顿迭代求解法 | 第46-48页 |
| 4.3.1 有限差分法 | 第46-47页 |
| 4.3.2 带松弛因子的牛顿迭代算法 | 第47-48页 |
| 4.3.3 关机时间求解算法 | 第48页 |
| 4.4 初值估计及参数同伦技术 | 第48-50页 |
| 4.4.1 初值快速估计 | 第49-50页 |
| 4.4.2 参数同伦 | 第50页 |
| 4.5 无故障自适应制导仿真 | 第50-52页 |
| 4.6 大气层内故障自适应制导仿真 | 第52-57页 |
| 4.6.1 原一级关机点可达 | 第52-55页 |
| 4.6.2 原一级关机点不可达 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文及其它成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |