履带运输车差速转向仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·履带车辆的转向特点 | 第10页 |
| ·履带—地面关系研究现状 | 第10-11页 |
| ·静液驱动技术的应用与研究 | 第11-13页 |
| ·履带运输车特点 | 第13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 运输车转向过程理论分析 | 第15-28页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·履带地面模型 | 第15-20页 |
| ·理论转向过程 | 第15-16页 |
| ·履带滑移的影响 | 第16-17页 |
| ·转向阻力矩 | 第17-19页 |
| ·履带牵引力/制动力分析 | 第19-20页 |
| ·闭式液压系统数学模型 | 第20-24页 |
| ·泵控马达调速系统 | 第20-23页 |
| ·闭式液压系统的制动模式 | 第23-24页 |
| ·发动机模型 | 第24-27页 |
| ·发动机动力性能 | 第24-26页 |
| ·发动机反拖制动 | 第26页 |
| ·发动机动力学方程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 转向过程仿真研究 | 第28-45页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·仿真模型建立 | 第28-34页 |
| ·MATLAB/Simulink软件介绍 | 第28页 |
| ·负载端模块建模 | 第28-30页 |
| ·泵控马达调速系统模块建模 | 第30-33页 |
| ·发动机模块建模 | 第33页 |
| ·差速转向仿真模型 | 第33-34页 |
| ·转向过程仿真分析 | 第34-44页 |
| ·性能参数随理论速比的变化 | 第34-39页 |
| ·最大理论速度V_m的影响 | 第39-42页 |
| ·载重大小的影响 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 现场试验分析 | 第45-55页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·LABVIEW数据采集系统 | 第45-51页 |
| ·采集系统硬件构成 | 第46-47页 |
| ·程序结构与USBCAN初始化 | 第47-49页 |
| ·PDO与数据读取 | 第49-50页 |
| ·LABVIEW数据存储 | 第50-51页 |
| ·MATLAB数据处理 | 第51-52页 |
| ·试验与仿真对比分析 | 第52-54页 |
| ·发动机的转速变化分析 | 第52-53页 |
| ·液压系统工作压差分析 | 第53-54页 |
| ·发动机扭矩消耗分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录A 中值滤波及均值处理程序 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
