| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 悬架运动学研究的国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究的主要内容和方法 | 第12-13页 |
| 1.4 研究的目的与意义 | 第13-15页 |
| 2 麦弗逊悬架模型及其空间位置分析 | 第15-23页 |
| 2.1 麦弗逊悬架模型 | 第15-17页 |
| 2.1.1 麦弗逊悬架的组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 麦弗逊悬架的结构特点 | 第16页 |
| 2.1.3 麦弗逊悬架的运动学分析模型 | 第16-17页 |
| 2.2 悬架运动链分析及自由度计算 | 第17-18页 |
| 2.2.1 悬架运动链分析 | 第17页 |
| 2.2.2 悬架自由度计算 | 第17-18页 |
| 2.3 悬架空间位置约束方程 | 第18-20页 |
| 2.3.1 转向拉杆内球铰点的空间位置 | 第19页 |
| 2.3.2 下摆臂外球铰点的空间位置 | 第19页 |
| 2.3.3 转向拉杆外球铰点及减震器弹簧下点的空间位置 | 第19页 |
| 2.3.4 车轮中心点的空间位置 | 第19-20页 |
| 2.4 车体坐标系下的车轮位姿分析 | 第20-22页 |
| 2.4.1 空间齐次坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.4.2 纯转向条件下的位姿矩阵 | 第21-22页 |
| 2.4.3 转向跳动条件下的位姿矩阵 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 麦弗逊悬架运动学分析 | 第23-39页 |
| 3.1 独立悬架性能评价指标及方法概述 | 第23页 |
| 3.2 车轮外倾和前束性能评价及计算 | 第23-27页 |
| 3.2.1 车轮外倾角 | 第23-25页 |
| 3.2.2 车轮前束角 | 第25-27页 |
| 3.3 主销相关参数性能评价及计算 | 第27-30页 |
| 3.3.1 主销内倾角及主销横向偏移距 | 第27-28页 |
| 3.3.2 主销后倾角及主销后倾拖距 | 第28-30页 |
| 3.4 轮距和轴距性能评价及计算 | 第30-31页 |
| 3.5 基于MATLAB的某车型运动学参数的计算及分析 | 第31-37页 |
| 3.5.1 悬架结构参数 | 第31-32页 |
| 3.5.2 悬架运动学参数的计算及分析 | 第32-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 麦弗逊悬架二系螺旋特性分析 | 第39-57页 |
| 4.1 螺旋理论简介 | 第39-44页 |
| 4.1.1 空间解析几何简介 | 第39-41页 |
| 4.1.2 二系螺旋基础 | 第41-44页 |
| 4.2 麦弗逊悬架二系螺旋的构成 | 第44-48页 |
| 4.2.1 悬架运动螺旋的计算 | 第44-45页 |
| 4.2.2 悬架运动螺旋的合成与分解 | 第45-47页 |
| 4.2.3 悬架运动螺旋的相关性分析 | 第47-48页 |
| 4.3 麦弗逊悬架和螺旋的数学表示 | 第48-52页 |
| 4.3.1 和螺旋的方位和节距 | 第48-50页 |
| 4.3.2 主螺旋的方位和节距 | 第50-51页 |
| 4.3.3 极位螺旋的方位和节距 | 第51-52页 |
| 4.4 麦弗逊悬架和螺旋在主坐标系下的表示 | 第52-55页 |
| 4.4.1 和螺旋在主坐标系下的方位和节距 | 第52页 |
| 4.4.2 主螺旋及极位螺旋的方位和节距 | 第52-53页 |
| 4.4.3 初始运动螺旋的方位和节距 | 第53-54页 |
| 4.4.4 和螺旋轴线上任意一点的空间位置 | 第54页 |
| 4.4.5 和螺旋节距的空间分布 | 第54-55页 |
| 4.5 某一转向跳动位置下的悬架二系螺旋特性 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 麦弗逊悬架瞬时运动学分析 | 第57-71页 |
| 5.1 特定工况下的悬架瞬时运动 | 第57页 |
| 5.2 平衡位置下的悬架瞬时运动特性 | 第57-61页 |
| 5.2.1 平衡位置下悬架和螺旋的分布 | 第57-59页 |
| 5.2.2 悬架二系螺旋节距圆分析 | 第59-61页 |
| 5.3 不同位置下的悬架瞬时运动特性 | 第61-66页 |
| 5.3.1 不同位置下悬架和螺旋的分布 | 第61-65页 |
| 5.3.2 不同位置下悬架节距圆分析 | 第65-66页 |
| 5.4 车体坐标系下的悬架瞬时运动特性 | 第66-70页 |
| 5.4.1 悬架和螺旋在车体坐标系下的表示 | 第66页 |
| 5.4.2 车轮轮心点的速度 | 第66-67页 |
| 5.4.3 基于运动螺旋的瞬时运动学参数的定义 | 第67-68页 |
| 5.4.4 平衡位置下悬架瞬时运动学参数的计算 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |