| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 自由曲面刀具轨迹规划的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 参数几何曲面的刀具轨迹规划 | 第10-12页 |
| 1.2.2 散乱数据点曲面的刀具轨迹规划 | 第12-13页 |
| 1.2.3 三角网格曲面模型的刀具轨迹规划 | 第13-14页 |
| 1.3 基于三角网格曲面模型的偏置研究现状 | 第14页 |
| 1.4 三角网格曲面模型刀具轨迹规划存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章 三角形网格模型等距偏置方法研究 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 STL三角网格模型的介绍 | 第16-17页 |
| 2.3 STL三角网格的拓扑关系重建 | 第17-18页 |
| 2.4 三角网格模型的偏置方法 | 第18-20页 |
| 2.4.1 三角面片偏置法分析 | 第18-19页 |
| 2.4.2 顶点偏置法分析 | 第19-20页 |
| 2.5 顶点偏置干涉判断 | 第20-22页 |
| 2.6 顶点法矢偏置的精度分析 | 第22-26页 |
| 2.7 基于顶点偏置的实例 | 第26-27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 偏置网格模型等残留高度刀具轨迹规划 | 第28-42页 |
| 3.1 概述 | 第28页 |
| 3.2 偏置网格模型边界处理 | 第28-29页 |
| 3.3 偏置网格模型等残留高度法原理 | 第29页 |
| 3.4 残留曲线的计算 | 第29-32页 |
| 3.4.1 初始刀具轨迹的确立和离散 | 第30页 |
| 3.4.2 构建刀具半径离散面 | 第30-31页 |
| 3.4.3 刀具离散面与残留网格面的求交 | 第31-32页 |
| 3.5 残留高度计算 | 第32-33页 |
| 3.6 等残留高度刀具轨迹的规划 | 第33-35页 |
| 3.6.1 构建残留离散面 | 第33-34页 |
| 3.6.2 残留离散面与刀位点网格面的求交 | 第34-35页 |
| 3.7 网格边界的刀具轨迹处理 | 第35-36页 |
| 3.8 刀具轨迹干涉检查与处理 | 第36-38页 |
| 3.9 算例分析 | 第38-41页 |
| 3.10 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 三角网格模型等残留刀具轨迹的拟合 | 第42-51页 |
| 4.1 概述 | 第42页 |
| 4.2 刀位点样条曲线拟合 | 第42页 |
| 4.3 刀位点的预处理 | 第42-45页 |
| 4.3.1 刀位瑕疵点的纠正 | 第43-44页 |
| 4.3.2 刀位点冗余点的处理 | 第44-45页 |
| 4.4 NURBS曲线的基本性质 | 第45-46页 |
| 4.5 三次NURBS曲线的拟合 | 第46-48页 |
| 4.5.1 确定NURBS曲线节点矢量 | 第46页 |
| 4.5.2 控制点的反算 | 第46-48页 |
| 4.6 移动最小二乘法NURBS曲线拟合刀轨的实例 | 第48-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 网格曲面模型的刀具轨迹仿真 | 第51-55页 |
| 5.1 概述 | 第51页 |
| 5.2 加工参数的分析 | 第51页 |
| 5.2.1 刀具类型的确定 | 第51页 |
| 5.2.2 走刀参数的确定 | 第51页 |
| 5.3 实例仿真 | 第51-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 本文总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第61页 |