| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 无轴承电机概述 | 第8-12页 |
| 1.1.1 无轴承电机的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.2 无轴承电机在国内外的研究概况 | 第9-10页 |
| 1.1.3 无轴承电机的工业应用及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2 无轴承异步电机控制的主要方法 | 第12-16页 |
| 1.3 论文工作提出及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无轴承异步电机的基本理论 | 第18-25页 |
| 2.1 无轴承异步电机的基本结构 | 第18-19页 |
| 2.2 无轴承异步电机径向悬浮力产生原理 | 第19-21页 |
| 2.2.1 旋转电机的电磁力 | 第19-20页 |
| 2.2.2 径向悬浮力产生原理 | 第20-21页 |
| 2.3 无轴承异步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 无轴承异步电机旋转运动基本方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 无轴承异步电机径向悬浮力方程 | 第22-24页 |
| 2.3.3 无轴承异步电机运动方程 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无轴承异步电机悬浮系统自适应逆控制 | 第25-46页 |
| 3.1 自适应逆控制的发展 | 第25-26页 |
| 3.2 自适应逆控制基本原理及特点 | 第26-29页 |
| 3.2.1 自适应逆控制的基本结构 | 第26-27页 |
| 3.2.2 扰动消除系统 | 第27-28页 |
| 3.2.3 具有扰动消除的自适应逆控制系统 | 第28-29页 |
| 3.3 非线性滤波器及最小均方误差算法选择 | 第29-34页 |
| 3.3.1 非线性自适应滤波器的选择 | 第29-31页 |
| 3.3.2 最小均方误差算法的选择 | 第31-34页 |
| 3.4 无轴承异步电机悬浮系统的建模及逆建模 | 第34-41页 |
| 3.4.1 悬浮系统的建模 | 第34-37页 |
| 3.4.2 悬浮系统的逆建模 | 第37-41页 |
| 3.5 无轴承异步电机悬浮系统自适应逆控制系统构建及仿真 | 第41-44页 |
| 3.5.1 控制系统仿真模型构建 | 第41-42页 |
| 3.5.2 自适应逆控制系统的仿真实验研究 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 无轴承异步电机dSPACE试验平台设计 | 第46-68页 |
| 4.1 基于dSPACE的电机控制系统硬件平台结构 | 第46-56页 |
| 4.1.1 dSPACE本身硬件部分 | 第47-48页 |
| 4.1.2 外围扩展硬件主电路 | 第48-50页 |
| 4.1.3 外围硬件控制电路 | 第50-56页 |
| 4.2 dSPACE控制系统开发软件 | 第56-57页 |
| 4.2.1 实时工作室RTW | 第56页 |
| 4.2.2 实时接口软件RTI | 第56-57页 |
| 4.2.3 综合实验与调试软件ControlDesk | 第57页 |
| 4.3 dSPACE的具体实施流程 | 第57-58页 |
| 4.4 基于dSPACE的无轴承异步电机控制试验研究 | 第58-67页 |
| 4.4.1 基本控制方法的试验分析 | 第59-65页 |
| 4.4.2 无轴承异步电机自适应逆解耦控制的实现方法 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 论文的主要工作 | 第68-69页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表的学术成果 | 第75页 |
