| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究的现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 最短路径研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 K最短路径研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 2 最短路径问题及相关理论介绍 | 第16-23页 |
| 2.1 图的相关概念 | 第16-17页 |
| 2.2 城市路网抽象为网络拓扑图 | 第17-18页 |
| 2.3 求解最短路径的相关算法 | 第18-22页 |
| 2.3.1 Dijkstra算法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 Floyed算法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 A*算法 | 第20-21页 |
| 2.3.4 KSP算法 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 Dijkstra算法优化的研究 | 第23-43页 |
| 3.1 Dijkstra算法分析 | 第23页 |
| 3.2 存储结构优化Dijkstra算法 | 第23-25页 |
| 3.2.1 邻接矩阵 | 第23-24页 |
| 3.2.2 邻接表 | 第24-25页 |
| 3.3 椭圆搜索算法 | 第25-33页 |
| 3.3.1 基于圆形搜索的传统Dijkstra算法 | 第25-26页 |
| 3.3.2 椭圆搜索算法详述 | 第26-30页 |
| 3.3.3 椭圆算法流程 | 第30页 |
| 3.3.4 椭圆搜索算法与Dijkstra算法实验对比分析 | 第30-33页 |
| 3.4 矩形搜索算法 | 第33-39页 |
| 3.4.1 矩形搜索算法的详述 | 第34页 |
| 3.4.2 矩形搜索范围的确定 | 第34-37页 |
| 3.4.3 矩形搜索算法流程 | 第37页 |
| 3.4.4 矩形搜索算法和传统Dijkstra算法实验对比分析 | 第37-39页 |
| 3.5 椭圆搜索算法和矩形搜索算法实验对比 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 K最短路径算法的研究 | 第43-56页 |
| 4.1 城市路网中的KSP问题 | 第43-44页 |
| 4.2 基于启发式搜索改进的K最短路径算法 | 第44-55页 |
| 4.2.1 偏离路径算法 | 第44-45页 |
| 4.2.2 传统Yen算法 | 第45-46页 |
| 4.2.3 基于A*算法改进的偏离路径算法 | 第46-50页 |
| 4.2.4 算法仿真及实验结果 | 第50-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 虚拟城市路网寻路系统实现 | 第56-68页 |
| 5.1 系统开发环境 | 第56-57页 |
| 5.1.1 unity3d | 第56页 |
| 5.1.2 3dsMax建模软件 | 第56-57页 |
| 5.2 仿真系统设计 | 第57-67页 |
| 5.2.1 系统场景及模型的建立 | 第57-59页 |
| 5.2.2 虚拟场景抽象为网格地图 | 第59-60页 |
| 5.2.3 系统的功能设计 | 第60-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 未来展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
