| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 本课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展现状及概述 | 第11-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 音圈切线机功能与机构分析 | 第16-23页 |
| 2.1 扬声器音圈简介 | 第16-19页 |
| 2.2 音圈切线机功能要求分析 | 第19-20页 |
| 2.3 音圈切线机设计分析 | 第20-22页 |
| 2.3.1 传输机构分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 切线机构分析 | 第21页 |
| 2.3.3 夹取机构分析 | 第21-22页 |
| 2.3.4 监控窗口设计 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 音圈切线机设计 | 第23-45页 |
| 3.1 传输机构设计 | 第23-26页 |
| 3.1.1 传输机构结构设计 | 第23-24页 |
| 3.1.2 传输机构计算分析 | 第24-26页 |
| 3.2 定位装置设计 | 第26-27页 |
| 3.3 切线机构设计 | 第27-34页 |
| 3.4 夹取机构设计 | 第34-42页 |
| 3.4.1 直线运动单元分析校核 | 第35-38页 |
| 3.4.2 机械夹手设计 | 第38-42页 |
| 3.5 系统监控界面设计 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 系统控制和仿真 | 第45-57页 |
| 4.1 气缸静动态特性分析 | 第45页 |
| 4.2 气缸数学模型建立 | 第45-51页 |
| 4.3 夹取位置控制分析和仿真 | 第51-54页 |
| 4.4 夹取力控制分析和仿真 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 音圈切线机动态特性联合仿真 | 第57-71页 |
| 5.1 音圈切线机联合仿真分析 | 第57-61页 |
| 5.1.1 ADAMS软件介绍 | 第57-59页 |
| 5.1.2 Matlab/Simulink软件介绍 | 第59页 |
| 5.1.3 联合仿真原理及流程分析 | 第59-61页 |
| 5.2 联合仿真模型建立 | 第61-64页 |
| 5.2.1 建立音圈切线机模型 | 第61页 |
| 5.2.2 机械结构约束条件添加 | 第61-62页 |
| 5.2.3 联合仿真控制变量定义 | 第62-63页 |
| 5.2.4 控制参数设置 | 第63-64页 |
| 5.3 联合仿真控制系统设计 | 第64-67页 |
| 5.3.1 控制仿真模型建立 | 第64-65页 |
| 5.3.2 系统仿真参数设置 | 第65-66页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第66-67页 |
| 5.4 基于PID控制算法的系统优化分析 | 第67-70页 |
| 5.4.1 PID控制系统联合仿真模型 | 第67-68页 |
| 5.4.2 仿真结果与分析 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 未来展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |