| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·课题研究意义 | 第7-9页 |
| ·高校实验教学现状及弊端 | 第8-9页 |
| ·虚拟仪器引入实验教学的优势 | 第9页 |
| ·国内外高校虚拟仪器运用情况 | 第9-10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 本研究课题的软硬件系统组成 | 第12-27页 |
| ·NI ELVIS 教学实验平台介绍 | 第12-16页 |
| ·NI ELVIS Ⅱ+ 的硬件组成 | 第14页 |
| ·NI ELVIS Ⅱ+的软件组成 | 第14-16页 |
| ·NI ELVIS 的优越性 | 第16页 |
| ·QNET-DCMCT 介绍 | 第16-18页 |
| ·虚拟仪器及 LabVIEW 开发环境的介绍 | 第18-27页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第18-19页 |
| ·虚拟仪器的组成及分类 | 第19-21页 |
| ·虚拟仪器的发展及特点 | 第21-23页 |
| ·虚拟仪器的发展 | 第21页 |
| ·虚拟仪器的功能特点 | 第21-23页 |
| ·LabVIEW 开发环境简介 | 第23-27页 |
| ·LabVIEW 与 G 语言 | 第23-24页 |
| ·LabVIEW 中的基本概念 | 第24-25页 |
| ·本研究课题的软件开发环境 | 第25-27页 |
| 第三章 PID 控制技术原理 | 第27-34页 |
| ·PID 控制介绍 | 第27页 |
| ·PID 控制规律 | 第27-29页 |
| ·PID 控制的性能指标 | 第29页 |
| ·PID 控制器参数整定的分类 | 第29-30页 |
| ·PID 相关控制 | 第30-32页 |
| ·比例微分控制（PD） | 第30-31页 |
| ·比例积分控制（PI） | 第31-32页 |
| ·数字 PID | 第32-34页 |
| 第四章 直流电机控制系统的分析与设计 | 第34-60页 |
| ·直流电机速度控制系统的设计与实现 | 第35-48页 |
| ·速度控制原理分析 | 第35-36页 |
| ·直流电机特性分析与参数测定 | 第36-39页 |
| ·直流电机特性分析 | 第36-37页 |
| ·直流电机参数测定 | 第37-39页 |
| ·速度 PI 开环与闭环控制模型 | 第39-41页 |
| ·直流电机速度 PI 控制器的设计 | 第41-42页 |
| ·直流电机速度 PI 控制器的实现 | 第42-48页 |
| ·速度控制系统界面功能介绍 | 第42-45页 |
| ·速度控制系统程序功能模块介绍 | 第45-48页 |
| ·直流电机位置控制系统的设计与实现 | 第48-52页 |
| ·位置控制原理分析 | 第48-49页 |
| ·直流电机位置 PID 控制器的设计与实现 | 第49-52页 |
| ·基于原型实验板的直流电机转速PID 控制系统设计 | 第52-60页 |
| ·直流电机的转速测量系统设计 | 第52-55页 |
| ·转速测量电路的组成 | 第52-53页 |
| ·电机转速测量的软件实现 | 第53-55页 |
| ·直流电机的转速PID 控制系统设计 | 第55-60页 |
| ·电机转速PID 控制系统界面介绍 | 第55-56页 |
| ·电机转速PID 控制系统程序框图介绍 | 第56-57页 |
| ·PID 控制参数的调整对控制效果的影响 | 第57-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |