| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| ·选题背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·航线优化算法 | 第14-15页 |
| ·气象定线技术 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容和成果 | 第16-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-20页 |
| 2 航线规划基础理论与方法 | 第20-29页 |
| ·航线规划概述 | 第20-21页 |
| ·航线规划体系结构 | 第21页 |
| ·航路网络模型构建方法 | 第21-24页 |
| ·栅格地图(Grid-based Map) | 第22-23页 |
| ·几何特征地图(Geometric Feature Map) | 第23页 |
| ·拓扑地图(Topological Map) | 第23-24页 |
| ·航线规划方法 | 第24-28页 |
| ·全局航线规划 | 第24-26页 |
| ·局部航线规划 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于航路网络模型优化机制的局部规划方法研究 | 第29-46页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·切线图及相关研究 | 第29-30页 |
| ·动态切线图增量构造 | 第30-44页 |
| ·基本原理 | 第30-31页 |
| ·移动线(Moving-line)算法 | 第31-34页 |
| ·线段链凸壳线性算法 | 第34-44页 |
| ·实验与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于先验信息的大规模海洋环境下航线规划方法研究 | 第46-57页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·基于矢量的一级规划 | 第46-50页 |
| ·限制搜索区域 | 第46-48页 |
| ·基于最小覆盖圆的碰撞检测 | 第48-50页 |
| ·基于栅格的二级规划 | 第50-54页 |
| ·栅格法环境建模 | 第50-54页 |
| ·橡皮筋算法 | 第54页 |
| ·实验与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 动态不确定海洋环境下航线在线规划方法研究 | 第57-76页 |
| ·概述 | 第57页 |
| ·相关研究 | 第57页 |
| ·标准Bug 算法及改进 | 第57-63页 |
| ·标准Bug 算法 | 第57-58页 |
| ·基于效用的航线优化选择 | 第58-59页 |
| ·回溯航线融合 | 第59-60页 |
| ·改进的Bug 算法 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-63页 |
| ·基于改进Bug 算法的在线规划方法 | 第63-74页 |
| ·滚动优化原理 | 第63-64页 |
| ·动态环境场景预测 | 第64-72页 |
| ·在线规划方法 | 第72-74页 |
| ·实验与分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 基于多源信息集成的气象自导方法研究 | 第76-89页 |
| ·电子海图数据解析与显示 | 第76-78页 |
| ·多源数据集成 | 第78-79页 |
| ·船舶气象自导方法研究 | 第79-88页 |
| ·气候航线规划 | 第80-84页 |
| ·气象定线 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 7 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 附录 | 第97-100页 |
| 个人简历 | 第100页 |
| 发表的学术论文 | 第100页 |
| 参与项目 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |