| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 无线传感器网络概况 | 第10-13页 |
| 1.3 WSN定位技术的研究背景和现状 | 第13-17页 |
| 1.4 论文主要研究工作与组织结构 | 第17-20页 |
| 第2章 基于移动锚节点的WSN定位技术 | 第20-40页 |
| 2.1 WSN节点定位概述 | 第20-22页 |
| 2.1.1 节点定位基本原理 | 第20页 |
| 2.1.2 定位性能评价 | 第20-22页 |
| 2.2 WSN节点定位计算方法 | 第22-24页 |
| 2.2.1 三边测量法 | 第22页 |
| 2.2.2 三角测量法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 极大似然估计法 | 第23-24页 |
| 2.3 基于静态锚节点的典型定位算法 | 第24-32页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第24-28页 |
| 2.3.2 基于非测距的定位算法 | 第28-32页 |
| 2.4 基于移动锚节点的定位算法 | 第32-39页 |
| 2.4.1 典型的基于移动锚节点的WSN定位算法 | 第33-35页 |
| 2.4.2 移动锚节点的路径规划 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于变径圆弧螺旋线的移动锚节点WSN定位算法 | 第40-60页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 移动模型建立 | 第41-44页 |
| 3.2.1 区域分段 | 第41页 |
| 3.2.2 移动路径规划 | 第41-43页 |
| 3.2.3 定向天线模型 | 第43-44页 |
| 3.3 时间角度几何定位机制 | 第44-49页 |
| 3.3.1 定位原理 | 第44-45页 |
| 3.3.2 详细定位步骤 | 第45-49页 |
| 3.4 算法定位流程 | 第49-50页 |
| 3.5 仿真实验及结果分析 | 第50-58页 |
| 3.5.1 环境部署 | 第51-52页 |
| 3.5.2 结果及分析 | 第52-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 一种基于移动锚节点的改进DV-Hop定位算法 | 第60-74页 |
| 4.1 经典DV-Hop定位算法 | 第60-62页 |
| 4.2 经典DV-Hop定位算法的问题分析 | 第62页 |
| 4.3 基于移动锚节点的改进DV-Hop定位算法 | 第62-67页 |
| 4.3.1 移动模型 | 第63-64页 |
| 4.3.2 算法定位原理及具体步骤 | 第64-67页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第67-72页 |
| 4.4.1 环境部署 | 第67-68页 |
| 4.4.2 结果及分析 | 第68-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 作者简介及攻读硕士期间取得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |