| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 隔振技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 载荷扰动隔离卫星研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 载荷扰动隔离卫星数学建模 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.3 卫星姿态描述方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 欧拉角法 | 第20-22页 |
| 2.3.2 四元数法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 四元数与欧拉角的转化 | 第23-24页 |
| 2.4 载荷扰动隔离卫星工作模式及控制系统分析 | 第24-25页 |
| 2.5 载荷扰动隔离卫星运动学模型 | 第25-31页 |
| 2.5.1 载荷舱与平台舱相对姿态运动学模型 | 第25-27页 |
| 2.5.2 载荷舱与平台舱相对位置运动学模型 | 第27页 |
| 2.5.3 相对位置及相对姿态解算 | 第27-31页 |
| 2.6 载荷扰动隔离卫星动力学模型 | 第31-33页 |
| 2.6.1 载荷舱姿态动力学模型 | 第31页 |
| 2.6.2 平台舱姿态动力学模型 | 第31页 |
| 2.6.3 载荷舱与平台舱平移动力学模型 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 载荷扰动隔离卫星姿态控制器设计 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 载荷舱姿态稳定控制器设计 | 第34-41页 |
| 3.2.1 饱和非线性姿态稳定控制器设计 | 第35-39页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.3 平台舱姿态控制器设计 | 第41-47页 |
| 3.3.1 结构滤波器基本原理 | 第41-42页 |
| 3.3.2 滤波器及PD控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 载荷扰动隔离卫星两舱相对位置控制器设计 | 第48-82页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于逻辑的离散控制器设计 | 第48-62页 |
| 4.2.1 预判点的确定 | 第49-54页 |
| 4.2.2 避碰逻辑设计 | 第54-57页 |
| 4.2.3 相对位置控制力设计 | 第57-59页 |
| 4.2.4 两舱相对位置离散控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.3 L2增益干扰抑制控制器设计 | 第62-65页 |
| 4.3.1 相关基础介绍 | 第62-63页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第63-65页 |
| 4.4 联合仿真分析 | 第65-80页 |
| 4.4.1 控制分配介绍 | 第65-67页 |
| 4.4.2 系统参数 | 第67-68页 |
| 4.4.3 结合基于逻辑的离散相对位置控制器仿真分析 | 第68-74页 |
| 4.4.4 结合L2增益干扰抑制相对位置控制器仿真分析 | 第74-80页 |
| 4.4.5 两种相对位置控制器对比分析 | 第80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |