CRV飞行器再入制导控制方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第8-13页 |
| 1.2.1 载人再入飞行器研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 再入制导方法研究概述 | 第9-12页 |
| 1.2.3 再入控制方法发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 再入飞行器数学模型建立 | 第15-35页 |
| 2.1 坐标系的定义 | 第15-17页 |
| 2.2 坐标系之间的转换 | 第17-18页 |
| 2.3 基于位置坐标系建模 | 第18-25页 |
| 2.3.1 相对地球速度的表示 | 第19-20页 |
| 2.3.2 推力的表示 | 第20-21页 |
| 2.3.3 空气动力的表示 | 第21-22页 |
| 2.3.4 引力和哥氏惯性力的表示 | 第22-23页 |
| 2.3.5 运动模型 | 第23-25页 |
| 2.4 基于发射坐标系建模 | 第25-30页 |
| 2.4.1 质心动力学方程 | 第25-27页 |
| 2.4.2 运动学模型建立 | 第27页 |
| 2.4.3 角度微分方程组建立 | 第27-29页 |
| 2.4.4 飞行器的控制模型建立 | 第29-30页 |
| 2.5 飞行器的结构参数 | 第30-34页 |
| 2.5.1 质量和参考面积 | 第30页 |
| 2.5.2 质心和转动惯量 | 第30-31页 |
| 2.5.3 控制系统执行机构 | 第31-32页 |
| 2.5.4 RCS参数 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 CRV再入制导方法研究 | 第35-54页 |
| 3.1 再入制导方法问题描述 | 第35-36页 |
| 3.2 准平衡滑翔再入制导方法 | 第36-45页 |
| 3.2.1 基本原理及模型简化 | 第36-37页 |
| 3.2.2 准平衡滑翔条件建模 | 第37页 |
| 3.2.3 基于H-V剖面的再入走廊生成 | 第37-38页 |
| 3.2.4 纵向制导过程建模分析 | 第38-43页 |
| 3.2.5 侧向制导过程建模分析 | 第43-45页 |
| 3.3 轨迹设计与制导仿真 | 第45-53页 |
| 3.3.1 参考轨迹设计与跟踪制导仿真 | 第45-50页 |
| 3.3.2 单项干扰仿真分析 | 第50页 |
| 3.3.3 多项干扰蒙特卡洛仿真分析 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 RCS与空气舵组合控制律设计 | 第54-73页 |
| 4.1 基于非线性动态逆的基本控制律设计 | 第54-57页 |
| 4.1.1 非线性动态逆控制 | 第55页 |
| 4.1.2 动态逆控制律设计 | 第55-57页 |
| 4.2 控制分配算法设计 | 第57-59页 |
| 4.2.1 控制分配方法 | 第58页 |
| 4.2.2 基于链式递增的控制分配策略 | 第58-59页 |
| 4.3 开关型RCS控制策略 | 第59-62页 |
| 4.4 再入制导控制仿真 | 第62-68页 |
| 4.5 再入段制导精度分析 | 第68-72页 |
| 4.5.1 仿真算例及指标要求 | 第70页 |
| 4.5.2 多项干扰蒙特卡洛打靶仿真 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
