导弹发射车调平起竖系统建模及控制算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 导弹发射车调平起竖系统研究概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 导弹发射车调平系统研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 导弹发射车起竖系统研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3 导弹发射车调平起竖系统综述 | 第13-14页 |
| 1.3.1 导弹发射车调平回路综述 | 第13页 |
| 1.3.2 导弹发射车起竖回路综述 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 导弹发射车液压系统建模 | 第15-34页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 导弹发射车液压系统基本组成及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2.1 液压系统组成 | 第15页 |
| 2.2.2 调平回路液压原理 | 第15-16页 |
| 2.2.3 起竖回路液压原理 | 第16-17页 |
| 2.3 比例阀建模分析 | 第17-21页 |
| 2.3.1 比例阀工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 比例阀建模 | 第18-19页 |
| 2.3.3 比例阀模型分析 | 第19-21页 |
| 2.4 负载敏感泵建模分析 | 第21-27页 |
| 2.4.1 负载敏感泵工作原理 | 第22-23页 |
| 2.4.2 负载敏感泵建模 | 第23-25页 |
| 2.4.3 负载敏感泵模型分析 | 第25-27页 |
| 2.5 液压动力机构建模分析 | 第27-33页 |
| 2.5.1 调平支腿油缸建模 | 第27-29页 |
| 2.5.2 起竖油缸建模 | 第29-31页 |
| 2.5.3 液压动力机构模型分析 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 导弹发射车结构建模 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 车体建模分析 | 第34-43页 |
| 3.2.1 车体变形分析 | 第34-40页 |
| 3.2.2 负载分配分析 | 第40-43页 |
| 3.3 起竖机构建模分析 | 第43-46页 |
| 3.3.1 起竖角度调节模型 | 第44页 |
| 3.3.2 起竖负载模型 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 发射车调平起竖算法研究与仿真验证 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 调平控制系统设计及仿真 | 第47-55页 |
| 4.2.1 支腿触地过程与算法设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 车体变形假设 | 第48-49页 |
| 4.2.3 调平策略 | 第49-51页 |
| 4.2.4 调平控制算法设计及仿真 | 第51-55页 |
| 4.3 起竖控制系统设计及仿真 | 第55-61页 |
| 4.3.1 起竖轨迹设计 | 第56-57页 |
| 4.3.2 起竖控制算法设计及仿真 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 导弹发射车控制算法验证 | 第62-75页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 试验操作系统机制 | 第62-64页 |
| 5.2.1 任务管理机制 | 第62-63页 |
| 5.2.2 任务间同步与通信 | 第63页 |
| 5.2.3 时间机制 | 第63-64页 |
| 5.3 试验系统组成 | 第64-65页 |
| 5.4 程序开发 | 第65-70页 |
| 5.4.1 程序开发环境 | 第65-67页 |
| 5.4.2 程序执行过程 | 第67-69页 |
| 5.4.3 程序调试过程 | 第69-70页 |
| 5.5 试验结果分析 | 第70-74页 |
| 5.5.1 调平试验结果分析 | 第70-73页 |
| 5.5.2 起竖试验结果分析 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历 | 第83页 |
