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导弹发射车调平起竖系统建模及控制算法研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第9-10页
    1.2 导弹发射车调平起竖系统研究概况第10-13页
        1.2.1 导弹发射车调平系统研究概况第10-12页
        1.2.2 导弹发射车起竖系统研究概况第12-13页
    1.3 导弹发射车调平起竖系统综述第13-14页
        1.3.1 导弹发射车调平回路综述第13页
        1.3.2 导弹发射车起竖回路综述第13-14页
    1.4 本文的主要研究内容第14-15页
第2章 导弹发射车液压系统建模第15-34页
    2.1 引言第15页
    2.2 导弹发射车液压系统基本组成及工作原理第15-17页
        2.2.1 液压系统组成第15页
        2.2.2 调平回路液压原理第15-16页
        2.2.3 起竖回路液压原理第16-17页
    2.3 比例阀建模分析第17-21页
        2.3.1 比例阀工作原理第17-18页
        2.3.2 比例阀建模第18-19页
        2.3.3 比例阀模型分析第19-21页
    2.4 负载敏感泵建模分析第21-27页
        2.4.1 负载敏感泵工作原理第22-23页
        2.4.2 负载敏感泵建模第23-25页
        2.4.3 负载敏感泵模型分析第25-27页
    2.5 液压动力机构建模分析第27-33页
        2.5.1 调平支腿油缸建模第27-29页
        2.5.2 起竖油缸建模第29-31页
        2.5.3 液压动力机构模型分析第31-33页
    2.6 本章小结第33-34页
第3章 导弹发射车结构建模第34-47页
    3.1 引言第34页
    3.2 车体建模分析第34-43页
        3.2.1 车体变形分析第34-40页
        3.2.2 负载分配分析第40-43页
    3.3 起竖机构建模分析第43-46页
        3.3.1 起竖角度调节模型第44页
        3.3.2 起竖负载模型第44-46页
    3.4 本章小结第46-47页
第4章 发射车调平起竖算法研究与仿真验证第47-62页
    4.1 引言第47页
    4.2 调平控制系统设计及仿真第47-55页
        4.2.1 支腿触地过程与算法设计第47-48页
        4.2.2 车体变形假设第48-49页
        4.2.3 调平策略第49-51页
        4.2.4 调平控制算法设计及仿真第51-55页
    4.3 起竖控制系统设计及仿真第55-61页
        4.3.1 起竖轨迹设计第56-57页
        4.3.2 起竖控制算法设计及仿真第57-61页
    4.4 本章小结第61-62页
第5章 导弹发射车控制算法验证第62-75页
    5.1 引言第62页
    5.2 试验操作系统机制第62-64页
        5.2.1 任务管理机制第62-63页
        5.2.2 任务间同步与通信第63页
        5.2.3 时间机制第63-64页
    5.3 试验系统组成第64-65页
    5.4 程序开发第65-70页
        5.4.1 程序开发环境第65-67页
        5.4.2 程序执行过程第67-69页
        5.4.3 程序调试过程第69-70页
    5.5 试验结果分析第70-74页
        5.5.1 调平试验结果分析第70-73页
        5.5.2 起竖试验结果分析第73-74页
    5.6 本章小结第74-75页
结论第75-77页
参考文献第77-80页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第80-82页
致谢第82-83页
个人简历第83页

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