| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·开放式控制系统的定义和特点 | 第10-12页 |
| ·SOA 和LSOA 的概念 | 第12-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-23页 |
| ·开放式控制器的研究现状 | 第14-18页 |
| ·软总线技术研究现状 | 第18-21页 |
| ·开放式控制系统调度机制研究现状 | 第21-23页 |
| ·本课题研究的意义 | 第23-24页 |
| ·本课题研究的内容 | 第24-26页 |
| 第二章 基于 LSOA 的开放式控制系统软总线的设计和实现 | 第26-42页 |
| ·基于 LSOA 架构的开放式控制系统简介 | 第26-27页 |
| ·基于 SOA 架构的软总线 | 第27-29页 |
| ·软总线的定义 | 第27-28页 |
| ·SOA 架构中软总线的特点 | 第28-29页 |
| ·软总线的轻量化 | 第29-30页 |
| ·总线功能划分 | 第30-31页 |
| ·服务组件的交互机制 | 第31-33页 |
| ·总线业务逻辑处理功能的设计 | 第33-41页 |
| ·总线逻辑处理模块的结构 | 第33-34页 |
| ·服务流程的拓扑结构 | 第34-35页 |
| ·服务流程的数据结构表示 | 第35-38页 |
| ·服务流程的执行过程 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于 LSOA 开放式系统的调度框架 | 第42-57页 |
| ·基于 LSOA 开放式控制系统调度模块的结构和功能 | 第42-46页 |
| ·调度模块的位置和作用 | 第42-43页 |
| ·调度模块的框架结构 | 第43-46页 |
| ·基于抢占式 EDF 调度和带分支结构服务流程的可调度性验证算法 | 第46-56页 |
| ·基于 LSOA 的开放式控制系统的任务模型 | 第46-47页 |
| ·任务模型的数学符号表示 | 第47-48页 |
| ·子任务截止期分配问题 | 第48-51页 |
| ·用时间需求分析方法进行可调度性验证 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 总线及调度模块在 RTX 平台上的实现 | 第57-72页 |
| ·RTX（Real Time Extension）平台概述 | 第57-58页 |
| ·软总线在 RTX 平台上的实现 | 第58-65页 |
| ·总线数据库的实现 | 第58-59页 |
| ·业务逻辑的实现 | 第59-62页 |
| ·配置服务流程的实现 | 第62-65页 |
| ·调度模块在 RTX 平台上实现 | 第65-71页 |
| ·控制系统中的任务划分 | 第65页 |
| ·系统中的线程模型 | 第65-66页 |
| ·调度模块的运行过程 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 实验和分析 | 第72-85页 |
| ·实验平台搭建 | 第72-73页 |
| ·软硬件环境 | 第72页 |
| ·原型系统 | 第72-73页 |
| ·实验一:总线业务逻辑处理功能实验 | 第73-76页 |
| ·实验二：总线逻辑处理性能实验 | 第76-79页 |
| ·实验三：端到端任务模型可调度验证算法的实验 | 第79-80页 |
| ·实验四：调度模块功能实验 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
