GPS\BDS组合单点定位随机模型的研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 概述 | 第11页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 GNSS系统概述 | 第15-20页 |
| 2.1 GNSS系统简介 | 第15-19页 |
| 2.1.1 GPS系统介绍 | 第16-17页 |
| 2.1.2 BDS系统介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 GPS与BDS系统的主要区别 | 第19-20页 |
| 第3章 单点定位模型及主要误差项改正 | 第20-31页 |
| 3.1 单点定位数学模型 | 第20-22页 |
| 3.2 单点定位主要误差项改正 | 第22-24页 |
| 3.2.1 电离层与对流层改正 | 第23-24页 |
| 3.2.2 卫星钟差和相对论改正 | 第24页 |
| 3.2.3 地球自转改正 | 第24页 |
| 3.3 单点定位解算流程 | 第24-31页 |
| 3.3.1 卫星位置坐标计算 | 第26-28页 |
| 3.3.2 组合定位时空坐标系的统一 | 第28页 |
| 3.3.3 精度评定 | 第28-31页 |
| 第4章 组合定位随机模型的分析与确定 | 第31-44页 |
| 4.1 等权模型 | 第31页 |
| 4.2 先验定权模型 | 第31-40页 |
| 4.2.1 卫星高度角 | 第31-35页 |
| 4.2.2 信噪比 | 第35-37页 |
| 4.2.3 熵权法定权 | 第37-40页 |
| 4.3 验后Helmert方差分量估计定权模型 | 第40-42页 |
| 4.4 融合方法的定权模型 | 第42-44页 |
| 第5章 实验结果对比与分析 | 第44-52页 |
| 5.1 单系统定权模型分析 | 第44-47页 |
| 5.1.1 GPS定权模型对比分析 | 第44-45页 |
| 5.1.2 BDS定权模型对比分析 | 第45-47页 |
| 5.2 组合系统定权模型分析 | 第47-50页 |
| 5.3 各系统间定位精度对比 | 第50-52页 |
| 结论及展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第58页 |
