| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 缩写和符号清单 | 第11-12页 |
| 1 引言 | 第12-13页 |
| 2 文献综述 | 第13-37页 |
| 2.1 预见控制理论的研究综述 | 第13-30页 |
| 2.1.1 预见控制理论的提出及应用背景 | 第13-14页 |
| 2.1.2 预见控制问题的研究方法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 扩大误差系统的构造方法 | 第15-23页 |
| 2.1.4 预见控制器设计 | 第23-28页 |
| 2.1.5 预见控制理论的研究发展概况 | 第28-30页 |
| 2.2 不确定性系统的鲁棒控制的研究综述 | 第30-34页 |
| 2.2.1 不确定性系统的研究背景 | 第30页 |
| 2.2.2 不确定模型的分类方法 | 第30-33页 |
| 2.2.3 不确定性系统的鲁棒控制概述 | 第33-34页 |
| 2.3 线性矩阵不等式基础 | 第34-37页 |
| 3 范数有界不确定离散时间系统的鲁棒预见控制 | 第37-55页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 扩大误差系统的构造 | 第37-41页 |
| 3.3 鲁棒预见控制器的设计 | 第41-45页 |
| 3.4 鲁棒H_∞预见控制器设计 | 第45-48页 |
| 3.5 数值仿真 | 第48-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 具有干扰抑制的预见跟踪控制器设计 | 第55-91页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 带有外部扰动的离散时间系统的预见控制 | 第55-72页 |
| 4.2.1 问题的描述及基本假设 | 第55-56页 |
| 4.2.2 扩大误差系统的推导 | 第56-59页 |
| 4.2.3 预见控制器的设计 | 第59-62页 |
| 4.2.4 状态观测器的设计 | 第62-66页 |
| 4.2.5 数值仿真 | 第66-72页 |
| 4.2.6 本节小结 | 第72页 |
| 4.3 带有外部扰动的不确定离散时间系统的预见控制 | 第72-90页 |
| 4.3.1 标称系统的扩大误差系统的构造 | 第72-75页 |
| 4.3.2 最优预见控制器的设计 | 第75页 |
| 4.3.3 最优预见控制器存在的条件 | 第75-77页 |
| 4.3.4 鲁棒预见控制器设计 | 第77-80页 |
| 4.3.5 数值仿真 | 第80-90页 |
| 4.3.6 本节小结 | 第90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 5 变时滞线性不确定离散时间系统的鲁棒预见控制 | 第91-108页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 变时滞不确定离散时间系统的模型变换 | 第91-94页 |
| 5.3 扩大误差系统的构造 | 第94-98页 |
| 5.4 预见控制器的设计 | 第98-102页 |
| 5.5 数值仿真 | 第102-108页 |
| 6 参数不确定离散时间系统的鲁棒预见控制 | 第108-120页 |
| 6.1 引言 | 第108页 |
| 6.2 问题描述及基本假设 | 第108-109页 |
| 6.3 扩大误差系统的推导 | 第109-111页 |
| 6.4 预见控制器的设计 | 第111-115页 |
| 6.5 数值仿真 | 第115-119页 |
| 6.6 本章小结 | 第119-120页 |
| 7 不确定离散时间系统的输出反馈预见控制 | 第120-167页 |
| 7.1 引言 | 第120页 |
| 7.2 范数有界不确定离散时间系统的输出反馈预见控制 | 第120-134页 |
| 7.2.1 问题的描述与准备 | 第120-122页 |
| 7.2.2 扩大误差系统的推导 | 第122-126页 |
| 7.2.3 输出反馈预见控制器的设计 | 第126-130页 |
| 7.2.4 数值仿真 | 第130-134页 |
| 7.3 参数不确定离散时间系统的输出反馈鲁棒预见控制 | 第134-150页 |
| 7.3.1 问题的描述与及基本假设 | 第135-136页 |
| 7.3.2 扩大误差系统的推导 | 第136-139页 |
| 7.3.3 输出反馈鲁棒预见控制器的设计 | 第139-143页 |
| 7.3.4 数值仿真 | 第143-150页 |
| 7.4 时变参数不确定离散时间系统的鲁棒预见控制 | 第150-166页 |
| 7.4.1 数学模型及相关假设 | 第151-153页 |
| 7.4.2 扩大误差系统的推导 | 第153-157页 |
| 7.4.3 输出反馈预见控制器的设计 | 第157-161页 |
| 7.4.4 数值仿真 | 第161-166页 |
| 7.5 本章小结 | 第166-167页 |
| 参考文献 | 第167-178页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第178-182页 |
| 学位论文数据集 | 第182页 |
