| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 平地机大速比液压驱动系统研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外平地机的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外平地机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内平地机发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题的提出 | 第16页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 平地机大速比液压驱动系统方案研究 | 第17-27页 |
| 2.1 现有平地机驱动系统方案介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.1 机械式平地机驱动系统方案 | 第17页 |
| 2.1.2 液力机械式平地机驱动系统方案 | 第17页 |
| 2.1.3 液压传动平地机驱动系统方案 | 第17-18页 |
| 2.2 平地机大速比液压驱动系统方案 | 第18-23页 |
| 2.2.1 方案一：单变量泵—双变量马达驱动系统方案 | 第19-20页 |
| 2.2.2 方案二：双变量泵—双变量马达驱动系统 | 第20-21页 |
| 2.2.3 方案三：单变量泵—单变量马达+驱动桥的驱动系统 | 第21-22页 |
| 2.2.4 驱动系统传动方案的比较 | 第22-23页 |
| 2.3 全液压平地机驱动系统控制方案研究 | 第23-26页 |
| 2.3.1 发动机的控制 | 第23-24页 |
| 2.3.2 液压泵和马达的控制方案 | 第24-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 平地机液压驱动系统元件选型及系统匹配研究 | 第27-43页 |
| 3.1 平地机发动机选型 | 第27-29页 |
| 3.1.1 平地机用发动机特点与要求 | 第27-28页 |
| 3.1.2 发动机的选型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 发动机与液压系统联合工作特性 | 第29页 |
| 3.2 整机参数与液压行驶驱动系统参数匹配 | 第29-31页 |
| 3.2.1 整机质量确定 | 第29-30页 |
| 3.2.2 桥荷比的确定 | 第30-31页 |
| 3.3 液压系统工作压力的匹配 | 第31-32页 |
| 3.4 液压马达排量计算与选型 | 第32-36页 |
| 3.5 液压泵选型与计算 | 第36-38页 |
| 3.6 桥箱减速比的确定 | 第38页 |
| 3.7 泵和马达的参数校核 | 第38-39页 |
| 3.8 平地机不同工况下参数计算 | 第39-42页 |
| 3.9 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 平地机运动学与动力学分析 | 第43-64页 |
| 4.1 平地机变量泵和变量马达的控制方法研究 | 第43-47页 |
| 4.1.1 平地机变量泵控制方法研究 | 第43-45页 |
| 4.1.2 平地机变量马达控制方法研究 | 第45-47页 |
| 4.2 平地机的动力学和运动学 | 第47-49页 |
| 4.2.1 运动学分析 | 第47页 |
| 4.2.2 动力学分析 | 第47-49页 |
| 4.3 牵引特性方程 | 第49-52页 |
| 4.4 牵引特性曲线分析 | 第52-53页 |
| 4.5 平地机液压系统的效率分析 | 第53-61页 |
| 4.5.1 液压变量泵的效率分析 | 第53-58页 |
| 4.5.2 液压变量马达的效率分析 | 第58-61页 |
| 4.6 液压行驶驱动系统总效率的计算与分析 | 第61-62页 |
| 4.7 小结 | 第62-64页 |
| 第五章 平地机静液压行驶驱动系统建模与仿真研究 | 第64-77页 |
| 5.1 仿真的目的及意义 | 第64页 |
| 5.2 平地机液压行驶驱动系统模型的建立 | 第64-68页 |
| 5.2.1 仿真模型的建立 | 第64-65页 |
| 5.2.2 图中模型关键单元说明 | 第65-68页 |
| 5.3 仿真系统参数的设定 | 第68-70页 |
| 5.4 平地机大速比液压驱动系统仿真 | 第70-76页 |
| 5.4.1 起步的仿真分析 | 第70-71页 |
| 5.4.2 液压系统对阶跃载荷信号的响应 | 第71-74页 |
| 5.4.3 液压系统对正弦载荷信号的响应 | 第74-75页 |
| 5.4.4 平地机牵引特性仿真 | 第75-76页 |
| 5.5 小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-78页 |
| 结论 | 第77页 |
| 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |