| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 选题依据与研究的目的及意义 | 第14-17页 |
| 1.2 SVG的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 级联H桥SVG关键技术国内外研究现状与分析 | 第19-30页 |
| 1.3.1 级联H桥SVG控制方法的研究 | 第19-22页 |
| 1.3.2 反馈线性化控制的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.3 系统延时问题的研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3.4 自抗扰控制的发展现状 | 第26-30页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 电流环反馈线性化控制策略 | 第32-48页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 级联H桥SVG的工作原理及数学模型 | 第32-39页 |
| 2.2.1 工作原理 | 第32-34页 |
| 2.2.2 数学模型 | 第34-39页 |
| 2.3 状态空间精确线性化的充要条件 | 第39-40页 |
| 2.4 输出函数确定及状态空间精确线性化 | 第40-41页 |
| 2.5 稳定性分析 | 第41页 |
| 2.6 反馈线性化控制仿真分析与实验验证 | 第41-47页 |
| 2.6.1 仿真分析 | 第41-45页 |
| 2.6.2 实验验证 | 第45-47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 考虑延时环节的改进无差拍控制策略 | 第48-63页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 延时环节对系统的影响 | 第48-52页 |
| 3.2.1 延时因素分析 | 第48-50页 |
| 3.2.2 具有延时环节的控制算法 | 第50-52页 |
| 3.3 无差拍控制设计 | 第52-54页 |
| 3.4 参考指令电流预测方法 | 第54-55页 |
| 3.5 输出电压的重复控制预测 | 第55-57页 |
| 3.6 无差拍控制仿真分析与实验验证 | 第57-62页 |
| 3.6.1 仿真分析 | 第57-60页 |
| 3.6.2 实验验证 | 第60-62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 线性和非线性自抗扰电流解耦控制 | 第63-92页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 ADRC的结构和实现技术 | 第64-68页 |
| 4.2.1 自抗扰控制器的结构与实现 | 第64页 |
| 4.2.2 跟踪微分器 | 第64-68页 |
| 4.3 基于ADRC技术的SVG解耦控制 | 第68-79页 |
| 4.3.1 电流解耦控制器的总体设计 | 第68-70页 |
| 4.3.2 ADRC控制器的设计与实现 | 第70-73页 |
| 4.3.3 参数设计 | 第73-74页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第74-77页 |
| 4.3.5 实验验证 | 第77-79页 |
| 4.4 考虑时滞因子的高阶非线性ADRC系统设计 | 第79-91页 |
| 4.4.1 时滞环节的考虑 | 第80-81页 |
| 4.4.2 非线性ADRC高阶控制器的设计 | 第81-84页 |
| 4.4.3 控制器参数设计 | 第84-85页 |
| 4.4.4 仿真分析 | 第85-88页 |
| 4.4.5 实验验证 | 第88-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 级联H桥SVG系统设计及实验 | 第92-108页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 硬件系统总体设计 | 第92-95页 |
| 5.3 单元板设计 | 第95-96页 |
| 5.4 主功率电路参数设计 | 第96-97页 |
| 5.5 主控系统设计 | 第97-98页 |
| 5.6 载波相移电压空间矢量调制 | 第98-100页 |
| 5.7 系统实验验证 | 第100-107页 |
| 5.7.1 功率单元输出测试实验 | 第100-101页 |
| 5.7.2 直流母线电压测试实验 | 第101-104页 |
| 5.7.3 启动和稳态特性测试实验 | 第104-105页 |
| 5.7.4 大电流并联对拖实验 | 第105-106页 |
| 5.7.5 动态响应特性测试实验 | 第106-107页 |
| 5.8 本章小结 | 第107-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 个人简历 | 第123页 |