| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 PMSM控制策略研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 PMSM整数阶控制策略的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 PMSM分数阶控制策略的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 PMSM转速控制系统控制策略的研究发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 本文内容 | 第16-19页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 特色及创新 | 第17-19页 |
| 第二章 PMSM双闭环矢量控制系统模型 | 第19-32页 |
| 2.1 PMSM双闭环矢量控制系统模型的构建 | 第19页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 控制系统的相关坐标变换运算 | 第21-22页 |
| 2.4 SVPWM控制技术 | 第22-31页 |
| 2.4.1 SVPWM基本概述 | 第23页 |
| 2.4.2 电压和磁链空间的矢量关系 | 第23-24页 |
| 2.4.3 基本电压空间矢量 | 第24页 |
| 2.4.4 基本矢量作用时间计算 | 第24-27页 |
| 2.4.5 散区判别 | 第27页 |
| 2.4.6 脉冲波形选择 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 分数阶微积分理论知识的简要介绍 | 第32-41页 |
| 3.1 分数阶微积分的介绍 | 第32-38页 |
| 3.1.1 分数阶微积分数学运算的基本定义 | 第32-33页 |
| 3.1.2 分数阶微积分数学运算的基本性质 | 第33页 |
| 3.1.3 分数阶微积分的频域变换 | 第33-34页 |
| 3.1.4 分数阶微积分算子的波特图 | 第34-35页 |
| 3.1.5 分数阶微分的Oustaloup近似求解方法 | 第35-36页 |
| 3.1.6 改进型Oustaloup近似求解方法 | 第36-38页 |
| 3.2 分数阶系统的稳定性 | 第38-40页 |
| 3.2.1 线性分数阶系统的数学描述及稳定性 | 第38-39页 |
| 3.2.2 非线性分数阶系统的数学描述及稳定性 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于分数阶自适应转速估计的PMSM无传感器控制研究 | 第41-51页 |
| 4.1 PMSM控制系统建模 | 第41-42页 |
| 4.2 分数阶自适应电机转速估计方法 | 第42-43页 |
| 4.3 PMSM分数阶控制系统的仿真结果及分析 | 第43-50页 |
| 4.3.1 匀速控制情况 | 第44-48页 |
| 4.3.2 PMSM系统参数时变的变速控制情况 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 PMSM的双闭环分数阶控制策略研究 | 第51-64页 |
| 5.1 PMSM双闭环分数阶控制系统 | 第51-53页 |
| 5.1.1 分数阶控制器的结构 | 第52页 |
| 5.1.2 双闭环分数阶控制系统的数学模型 | 第52-53页 |
| 5.2 PMSM双闭环控制系统的分数阶控制器参数设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 设计准则 | 第54页 |
| 5.2.2 设计过程 | 第54-57页 |
| 5.3 控制仿真结果及分析 | 第57-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
