二相混合式步进电机细分控制技术研究及驱动器的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 步进电机概述 | 第10页 |
| 1.2 步进电机的分类及特点 | 第10-11页 |
| 1.2.1 步进电机的分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 步进电机的优缺点包括 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究概况及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题研究的意义与目的 | 第12-13页 |
| 1.4.1 课题研究的意义 | 第12页 |
| 1.4.2 课题研究的目的 | 第12-13页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.6 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 混合式步进电机原理特性及驱动控制 | 第14-21页 |
| 2.1 二相混合式步进电机的结构及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 二相混合式步进电机的结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 二相混合式步进电机工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 二相混合式步进电机的磁链和电感 | 第16-18页 |
| 2.3 二相混合式步进电机的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.4 步进电机控制与驱动 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 混合式步进电机细分驱动控制技术研究 | 第21-34页 |
| 3.1 细分驱动原理 | 第21-22页 |
| 3.1.1 细分驱动的概念及优点 | 第21页 |
| 3.1.2 细分驱动的基本原理 | 第21-22页 |
| 3.1.3 混合式步进电机细分控制函数 | 第22页 |
| 3.2 细分驱动对步进电机运行的影响 | 第22-24页 |
| 3.3 细分驱动的实现 | 第24-26页 |
| 3.4 步进电机细分非线性分析 | 第26-27页 |
| 3.5 步进电机细分电流波形的选择及计算 | 第27-29页 |
| 3.6 细分步距角误差曲线的拟合与修正 | 第29-33页 |
| 3.6.1 细分步距角误差修正算法 | 第29-31页 |
| 3.6.2 细分步距角的修正与拟合 | 第31-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 二相混合式步进电机控制及驱动电路的设计 | 第34-49页 |
| 4.1 系统的设计方案 | 第34-35页 |
| 4.1.1 系统方案与基本要求 | 第34页 |
| 4.1.2 系统的组成及功能 | 第34-35页 |
| 4.1.3 系统硬件设计及开发工具 | 第35页 |
| 4.2 STC89C52单片机控制电路 | 第35-39页 |
| 4.2.1 STC89C52简介 | 第35-36页 |
| 4.2.2 单片机最小系统及I/O口分配 | 第36-37页 |
| 4.2.3 晶体振荡电路 | 第37-38页 |
| 4.2.4 键盘接口电路 | 第38页 |
| 4.2.5 LCD显示电路 | 第38-39页 |
| 4.3 驱动电路设计 | 第39-48页 |
| 4.3.1 THB6064H步进电机驱动芯片简介 | 第39-42页 |
| 4.3.2 THB6064H使用说明 | 第42-43页 |
| 4.3.3 主要外围电路设计 | 第43页 |
| 4.3.4 上电复位及衰减模式选择电路 | 第43-45页 |
| 4.3.5 光电隔离电路 | 第45-46页 |
| 4.3.6 +5V电源电路 | 第46页 |
| 4.3.7 细分选择级反馈电路 | 第46-47页 |
| 4.3.8 电流设定及半流锁定电路 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 二相混合式步进电机控制软件设计 | 第49-56页 |
| 5.1 主程序设计 | 第51页 |
| 5.2 键盘扫描程序设计 | 第51-53页 |
| 5.3 中断模块流程 | 第53-54页 |
| 5.4 LCD液晶屏显示程序设计 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小节 | 第55-56页 |
| 第六章 测试与结果分析 | 第56-66页 |
| 6.1 实验条件 | 第56-57页 |
| 6.2 测试内容及结果分析 | 第57-65页 |
| 6.2.1 驱动电路电压测试 | 第57-59页 |
| 6.2.2 控制电路基本控制功能测试 | 第59-60页 |
| 6.2.3 具体精度测试 | 第60-64页 |
| 6.2.4 绕组电流测试（负载） | 第64-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 结论 | 第66-68页 |
| 7.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 1 | 第70-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
