基于永磁同步电机无人水下航行器电力推进研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 电力推进系统的组成与特点 | 第13-15页 |
| 1.2.1 电力推进系统的组成 | 第13-14页 |
| 1.2.2 电力推进的优点 | 第14-15页 |
| 1.3 水下航行器电力推进国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外水下航行器电力推进研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内水下航行器电力推进研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 永磁推进电机特点与新型永磁电机控制 | 第17-19页 |
| 1.4.1 永磁同步电机推进优点 | 第17-18页 |
| 1.4.2 对转式永磁电机推进系统 | 第18-19页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 电力推进系统分析与建模 | 第21-37页 |
| 2.1 永磁同步电机 | 第21-25页 |
| 2.1.1 永磁同步电机原理、结构和建模 | 第21-22页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第22-24页 |
| 2.1.3 永磁同步电机数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2 基于SVPWM的直接转矩控制方法 | 第25-30页 |
| 2.2.1 直接转矩控制技术 | 第26-28页 |
| 2.2.2 SVPWM的算法实现 | 第28-30页 |
| 2.3 螺旋桨特性和航行器受力数学模型 | 第30-35页 |
| 2.2.1 螺旋桨重要参数 | 第30-31页 |
| 2.2.2 螺旋桨与航行器的相互作用 | 第31-34页 |
| 2.2.3 水下航行器受力数学模型 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 滑模变结构基本理论 | 第37-45页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 滑模变结构控制基本原理 | 第37-40页 |
| 3.2.1 滑模变换基本原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 滑动模态与控制特性 | 第38-40页 |
| 3.3 滑模变结构控制器设计 | 第40-41页 |
| 3.4 滑模变结构控制的抖振 | 第41-42页 |
| 3.4.1 抖振产生的原因 | 第41页 |
| 3.4.2 抖振的削弱 | 第41-42页 |
| 3.5 仿真结果 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 水下航行器永磁同步电机推进系统仿真 | 第45-53页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 永磁同步电机数学模型 | 第45-46页 |
| 4.3 基于扩张观测器的滑模控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.4 推进螺旋桨与航行器运动数学模型 | 第47-49页 |
| 4.4.1 螺旋桨扭矩和推力特性 | 第47-48页 |
| 4.4.2 水下航行器速度和螺旋桨扭矩关系 | 第48-49页 |
| 4.5 控制系统仿真与结果 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 水下航行器用双转子永磁推进电机研究与仿真 | 第53-61页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 电机工作原理与数学模型 | 第53-55页 |
| 5.2.1 对转永磁电机矢量控制 | 第55页 |
| 5.3 仿真模型 | 第55-57页 |
| 5.3.1 电动机本体模型 | 第55-56页 |
| 5.3.2 对转永磁同步电机矢量控制模型 | 第56-57页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 双转子永磁推进电机调速系统滑模变结构控制 | 第61-69页 |
| 6.1 引言 | 第61页 |
| 6.2 双转子永磁同步电机滑模变结构控制研究 | 第61-62页 |
| 6.2.1 双转子PMSM数学模型 | 第61-62页 |
| 6.3 滑模控制器设计 | 第62-64页 |
| 6.3.1 滑模面的设计 | 第62-63页 |
| 6.3.2 控制律的选取 | 第63-64页 |
| 6.4 仿真结果及分析 | 第64-66页 |
| 6.5 对转螺旋桨建模与模拟仿真 | 第66-68页 |
| 6.5.1 对转螺旋桨数学模型 | 第66-67页 |
| 6.5.2 仿真分析 | 第67-68页 |
| 6.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
