| 摘要 | 第6-7页 |
| 英文摘要 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 论文的选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 铰接式自卸车发展概述 | 第12-13页 |
| 1.3 铰接式电动轮自卸车关键技术概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 电传动技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 车架设计 | 第14页 |
| 1.3.3 液压系统集成技术 | 第14-15页 |
| 1.3.4 网络控制技术 | 第15页 |
| 1.4 车辆动力学国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 本论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 60t铰接式电动轮自卸车整车结构分析 | 第18-22页 |
| 2.1 电传动系统 | 第18-19页 |
| 2.2 悬架系统 | 第19-20页 |
| 2.3 转向系统 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 整车虚拟样机仿真模型的建立 | 第22-43页 |
| 3.1 基于SIMPACK的整车多体动力学仿真模型 | 第22-30页 |
| 3.1.1 SIMPACK软件介绍 | 第22-23页 |
| 3.1.2 整车多体动力学仿真模型的建立 | 第23-30页 |
| 3.2 基于AMESim的全液压转向系统模型 | 第30-31页 |
| 3.2.1 AMESim软件介绍 | 第30页 |
| 3.2.2 全液压转向系统仿真模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.3 基于Simulink的电动轮驱动转矩控制模型 | 第31-36页 |
| 3.3.1 Simulink软件介绍 | 第31页 |
| 3.3.2 电动轮驱动转矩控制模型的建立 | 第31-36页 |
| 3.4 SIMPACK/AMESim/Simulink协同仿真模型的建立 | 第36-39页 |
| 3.5 差速控制策略仿真验证 | 第39-42页 |
| 3.5.1 车轮工作状态和车轮路面附着特性识别策略验证 | 第39-40页 |
| 3.5.2 电动轮驱动转矩控制策略验证 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 整车平顺性仿真分析 | 第43-60页 |
| 4.1 整车行驶平顺性评价标准 | 第43-47页 |
| 4.2 整车平顺性仿真与分析 | 第47-59页 |
| 4.2.1 空载工况 | 第47-53页 |
| 4.2.2 满载工况 | 第53-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 整车操纵稳定性仿真分析 | 第60-73页 |
| 5.1 整车操纵稳定性评价标准 | 第60-62页 |
| 5.2 稳态回转试验仿真与分析 | 第62-67页 |
| 5.2.1 试验方法 | 第63页 |
| 5.2.2 试验仿真与分析 | 第63-67页 |
| 5.3 转向盘角阶跃输入瞬态响应试验仿真与分析 | 第67-72页 |
| 5.3.1 试验方法 | 第68页 |
| 5.3.2 试验仿真与分析 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第81页 |
