| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景与发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 直线开关磁阻电机的发展现状与应用前景 | 第9-11页 |
| 1.2.2 多电机同步控制策略的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 创新点 | 第13页 |
| 1.4 论文主要研究内容以及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 直线开关磁阻电机结构和工作原理 | 第15-20页 |
| 2.1 直线开关磁阻电机工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 直线开关磁阻电机模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 LSRM电磁方程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电路方程 | 第17-18页 |
| 2.2.3 动力学方程 | 第18页 |
| 2.3 直线开关磁阻电机位置控制策略 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 主令结构下的多LSRM位置同步控制研究 | 第20-32页 |
| 3.1 主令同步控制策略 | 第20页 |
| 3.2 干扰观测器基本结构及原理 | 第20-24页 |
| 3.2.1 基于LSRM的指数收敛干扰观测器设计 | 第22-24页 |
| 3.3 基于多LSRM的同步控制算法设计 | 第24页 |
| 3.4 仿真分析 | 第24-27页 |
| 3.5 基于dSPACE的多LSRM同步控制系统设计 | 第27-29页 |
| 3.5.1 基于dSPACE的多LSRM位置同步控制系统硬件设计 | 第27-28页 |
| 3.5.2 基于dSPACE的多LSRM位置同步控制系统软件设计 | 第28-29页 |
| 3.6 实验研究 | 第29-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于相邻交叉耦合的多LSRM位置同步控制研究 | 第32-46页 |
| 4.0 相邻交叉耦合同步控制策略 | 第32-33页 |
| 4.1 基于相邻交叉耦合的多LSRM位置同步控制算法 | 第33-37页 |
| 4.2.1 算法设计 | 第33-35页 |
| 4.2.2 算法稳定性分析 | 第35-37页 |
| 4.2 仿真分析 | 第37-40页 |
| 4.3 实验研究 | 第40-44页 |
| 4.3.1 dSPACE的串行通信设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 基于相邻交叉耦合的多LSRM位置同步控制实验 | 第42-44页 |
| 4.3.3 控制系统环形串口网络失效概率计算 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 基于STM32F407的多LSRM位置同步控制系统设计 | 第46-58页 |
| 5.1 基于STM32F407407的位置同步控制系统设计意义 | 第46页 |
| 5.2 基于STM32F407的多LSRM位置同步控制系统硬件设计 | 第46-49页 |
| 5.2.1 STM32F407微控制器 | 第47-48页 |
| 5.2.2 数模转换模块(DAC8534) | 第48页 |
| 5.2.3 差分接收电路 | 第48-49页 |
| 5.3 基于STM32F407下位机控制程序设计 | 第49-51页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第49-51页 |
| 5.3.2 电机换相程序设计 | 第51页 |
| 5.4 基于Labview的上位机控制程序设计 | 第51-55页 |
| 5.4.1 Labview串行通信简介 | 第51-52页 |
| 5.4.2 Labview串行通信设计 | 第52-55页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第55-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第58页 |
| 6.2 后续工作研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76页 |
