礼仪机器人控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外服务机器人研究现状及分析 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状及分析 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状及分析 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外机器人控制系统研究现状及分析 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状及分析 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状及分析 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 礼仪机器人控制系统的总体设计 | 第18-22页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 礼仪机器人控制系统的功能分析 | 第18-19页 |
| 2.3 礼仪机器人控制系统结构形式 | 第19-20页 |
| 2.4 礼仪机器人控制系统体系的结构设计 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 礼仪机器人控制系统的硬件设计与实现 | 第22-44页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 控制系统的硬件组成结构 | 第22-23页 |
| 3.3 上位PC机 | 第23-24页 |
| 3.4 控制器 | 第24-28页 |
| 3.5 通信模块的设计 | 第28-30页 |
| 3.6 运动模块的设计 | 第30-33页 |
| 3.7 驱动模块的设计 | 第33-36页 |
| 3.8 传感器模块的设计 | 第36-40页 |
| 3.8.1 传感器的选型 | 第37-38页 |
| 3.8.2 传感器的分布 | 第38-39页 |
| 3.8.3 传感器的电路设计 | 第39-40页 |
| 3.9 遥控模块的设计 | 第40-41页 |
| 3.10 电源模块的设计 | 第41-43页 |
| 3.11 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 礼仪机器人控制系统的软件设计与实现 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 控制系统的主程序 | 第44-45页 |
| 4.3 控制系统的测距子程序 | 第45-48页 |
| 4.4 控制系统的迎宾子程序 | 第48-49页 |
| 4.5 控制系统的自动表演子程序 | 第49-50页 |
| 4.6 控制系统的引导客人进电梯子程序 | 第50-51页 |
| 4.7 人机界面的设计 | 第51-56页 |
| 4.8 上位机程序运行结果 | 第56-57页 |
| 4.9 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
