| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·智能交通的发展概况 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第9-10页 |
| ·几种短距离无线通信技术 | 第10-12页 |
| ·短距离无线通信技术简介 | 第10-11页 |
| ·Zigbee 技术 | 第11-12页 |
| ·两种现有的定位系统 | 第12-14页 |
| ·基于移动通信网络的定位系统 | 第12-13页 |
| ·卫星定位系统 | 第13-14页 |
| ·论文安排 | 第14-15页 |
| 第二章 常见无线传感器网络节点定位技术 | 第15-31页 |
| ·无线传感器网络节点定位基本概念 | 第15-18页 |
| ·定位算法分类 | 第15-16页 |
| ·定位算法评价标准 | 第16-17页 |
| ·几种测距技术 | 第17-18页 |
| ·几种定位算法 | 第18-20页 |
| ·定位算法简介 | 第18页 |
| ·最小二乘算法 | 第18-20页 |
| ·Kalman 滤波 | 第20-28页 |
| ·Kalman 滤波简介 | 第20-21页 |
| ·随机线性离散系统Kalman 滤波基本过程 | 第21-23页 |
| ·车辆运动模型的建立 | 第23-24页 |
| ·Kalman 滤波算法方框图及Kalman 滤波器结构图 | 第24-25页 |
| ·Kalman 滤波发散的抑制处理 | 第25页 |
| ·基于Gram-Schmidt 正交变换的平方根滤波过程 | 第25-27页 |
| ·Kalman 滤波稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·节点定位结果的转发机制 | 第28-31页 |
| 第三章 基于自动模型转换的车辆定位算法 | 第31-38页 |
| ·自动模型转换车辆定位过程 | 第31-32页 |
| ·观测噪声非高斯的处理 | 第32-33页 |
| ·定位算法稳定性分析及误差分析 | 第33-34页 |
| ·模型转换依据及滤波流程图 | 第34-38页 |
| ·模型转换判断依据 | 第34-35页 |
| ·误判处理 | 第35-36页 |
| ·自动模型转换定位算法流程图 | 第36-37页 |
| ·自动模型转换算法性能分析 | 第37-38页 |
| 第四章 Matlab 仿真实验 | 第38-57页 |
| ·智能交通车辆定位系统架构设置 | 第38-40页 |
| ·智能交通系统网络设置 | 第38-39页 |
| ·车辆定位系统方案 | 第39-40页 |
| ·最小二乘算法定位精度影响因素分析 | 第40-43页 |
| ·Kalman 滤波仿真分析 | 第43-56页 |
| ·车辆匀速运动场景模拟及滤波结果分析 | 第43-45页 |
| ·车辆匀速、加速和减速组合运动场景模拟1 及滤波结果分析 | 第45-50页 |
| ·车辆匀速、加速和减速组合运动场景模拟2 及滤波结果分析 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
