离散时间非线性系统的快速终端滑模控制理论研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 针对不同滑模面的离散时间滑模控制 | 第12-14页 |
| 1.2.2 离散时间滑模控制的抖振及其削弱 | 第14-16页 |
| 1.3 现有工作不足及解决思路 | 第16页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第16-19页 |
| 第二章 基础知识介绍 | 第19-27页 |
| 2.1 连续时间滑模控制理论基础 | 第19-22页 |
| 2.1.1 滑模面的设计和滑动模态 | 第20-21页 |
| 2.1.2 趋近律的设计和趋近模态 | 第21-22页 |
| 2.2 离散时间滑模控制理论基础 | 第22-25页 |
| 2.2.1 滑模面的设计和准滑动模态 | 第22-23页 |
| 2.2.2 控制律的设计和趋近模态 | 第23-24页 |
| 2.2.3 抖振问题 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 无扰动的离散时间快速终端滑模控制 | 第27-51页 |
| 3.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.2 快速终端滑模控制律的设计 | 第28-30页 |
| 3.3 系统有界性分析 | 第30-40页 |
| 3.3.1 快速终端滑模变量的有界性 | 第30-38页 |
| 3.3.2 系统稳态的有界性 | 第38-40页 |
| 3.4 仿真算例 | 第40-49页 |
| 3.4.1 系统有界性, | 第43-44页 |
| 3.4.2 调整快速终端滑模参数使界减小 | 第44-46页 |
| 3.4.3 快速终端滑模控制和终端滑模控制的对比 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于扰动补偿的离散时间快速终端滑模控制 | 第51-71页 |
| 4.1 问题描述 | 第51-52页 |
| 4.2 趋近律与控制律的设计 | 第52-54页 |
| 4.2.1 基于扰动补偿的离散趋近律 | 第52-53页 |
| 4.2.2 基于扰动补偿的快速终端滑模控制律 | 第53-54页 |
| 4.3 系统有界性分析 | 第54-60页 |
| 4.3.1 快速终端滑模变量的有界性 | 第54-60页 |
| 4.3.2 系统稳态的有界性 | 第60页 |
| 4.4 仿真算例 | 第60-69页 |
| 4.4.1 基于扰动补偿的快速终端滑模控制 | 第61-64页 |
| 4.4.2 与现有结果的对比 | 第64-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 本文主要工作与研究成果 | 第71页 |
| 5.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第79页 |
