| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 采样控制理论 | 第15-16页 |
| 1.4 符号定义及主要引理 | 第16-17页 |
| 1.4.1 符号定义 | 第16页 |
| 1.4.2 主要引理 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第17-18页 |
| 2 海洋平台减振系统的采样控制方法 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 导管架海洋平台的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 采样控制器设计 | 第20-23页 |
| 2.4 数值仿真 | 第23-27页 |
| 2.4.1 海洋平台在无控制作用下的动态响应 | 第24页 |
| 2.4.2 海洋平台在采样控制器作用下的动态响应 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 海洋平台减振系统的鲁棒采样H_∞控制方法 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 导管架海洋平台的不确定模型 | 第28-31页 |
| 3.3 鲁棒采样H_∞控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.4 数值仿真 | 第35-42页 |
| 3.4.1 采样H_∞控制器对标称系统的控制效果 | 第36-39页 |
| 3.4.2 鲁棒采样H_∞控制器对不确定系统的控制效果 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 海洋平台减振系统的鲁棒非脆弱采样控制方法 | 第43-63页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 问题描述 | 第43-45页 |
| 4.3 鲁棒非脆弱采样控制器设计 | 第45-52页 |
| 4.4 数值仿真 | 第52-62页 |
| 4.4.1 标称系统的非脆弱采样控制器设计及其控制效果 | 第52-55页 |
| 4.4.2 不确定系统的鲁棒非脆弱采样控制器设计及其控制效果 | 第55-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-64页 |
| 5.1 研究总结 | 第63页 |
| 5.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简历 | 第68页 |
