| 致谢 | 第7-8页 |
| 致谢 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 插电式混合动力汽车动力系统结构 | 第17-20页 |
| 1.2.1 串联式插电混合动力 | 第17-18页 |
| 1.2.2 并联式插电混合动力汽车 | 第18-19页 |
| 1.2.3 混联式插电混合动力汽车 | 第19-20页 |
| 1.3 插电式混合动力汽车控制策略研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.1 基于规则的控制策略 | 第20页 |
| 1.3.2 基于智能控制的控制策略 | 第20-21页 |
| 1.3.3 基于最优控制理论的控制策略 | 第21页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 基于模糊推理的驾驶意图识别 | 第23-42页 |
| 2.1 模式识别的基本概念及其识别方法 | 第23-26页 |
| 2.1.1 统计模式识别 | 第23-24页 |
| 2.1.2 句法结构模式识别 | 第24页 |
| 2.1.3 模糊模式识别 | 第24-25页 |
| 2.1.4 神经网络模式识别 | 第25-26页 |
| 2.1.5 模板匹配模式识别 | 第26页 |
| 2.1.6 支持向量机模式识别 | 第26页 |
| 2.2 驾驶意图识别方法研究现状 | 第26-28页 |
| 2.3 基于模糊推理的驾驶意图识别 | 第28-39页 |
| 2.3.1 模糊控制理论基础 | 第28-30页 |
| 2.3.2 驾驶意图的分类 | 第30-31页 |
| 2.3.3 加速意图识别 | 第31-34页 |
| 2.3.4 巡航意图识别 | 第34-36页 |
| 2.3.5 制动意图识别 | 第36-39页 |
| 2.4 驾驶意图识别离线仿真验证 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于驾驶意图识别的控制策略设计 | 第42-55页 |
| 3.1 插电式四驱混合动力结构 | 第42-43页 |
| 3.2 工作模式分析 | 第43-46页 |
| 3.3 控制策略设计 | 第46-51页 |
| 3.3.1 动力部件工作区间 | 第46-48页 |
| 3.3.2 驱动模式控制策略 | 第48-49页 |
| 3.3.3 扭矩分配控制策略 | 第49-51页 |
| 3.4 基于Simulink/Stateflow模式切换模型的建立 | 第51-54页 |
| 3.4.1 Simulink/Stateflow软件介绍 | 第51页 |
| 3.4.2 模式切换模型 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于CRUISE的整车建模仿真分析 | 第55-72页 |
| 4.1 仿真软件AVL CRUISE介绍 | 第55-56页 |
| 4.2 整车模型与控制策略模型的建立 | 第56-63页 |
| 4.2.1 整车模型的建立 | 第56-60页 |
| 4.2.2 基于MATLAB/SIMULINK控制策略模型的建立 | 第60-62页 |
| 4.2.3 CRUISE整车模型与SIMULINK控制策略模型的联合 | 第62-63页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第63-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 基于Isight控制策略参数优化 | 第72-78页 |
| 5.1 Isight软件介绍 | 第72页 |
| 5.2 基于Isight优化模型的建立 | 第72-77页 |
| 5.2.1 Isight集成Cruise | 第72-73页 |
| 5.2.2 优化变量与优化目标的设置 | 第73-74页 |
| 5.2.3 Isight优化模块设置 | 第74-75页 |
| 5.2.4 优化结果分析 | 第75-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78页 |
| 6.2 论文创新点 | 第78-79页 |
| 6.3 未来展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第83页 |
