| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究和发展概况 | 第7-10页 |
| 1.2.1 NSHV技术发展现状 | 第7-9页 |
| 1.2.2 NSHV飞行控制技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 NSHV全空域飞行轨迹建模 | 第12-20页 |
| 2.1 坐标系的定义和各坐标系之间的变换 | 第12-14页 |
| 2.1.1 坐标系的定义 | 第12-13页 |
| 2.1.2 地心大地坐标转换为发射坐标系坐标 | 第13-14页 |
| 2.2 NSHV的飞行轨迹 | 第14页 |
| 2.3 发动机推力模型 | 第14页 |
| 2.4 大气模型 | 第14-15页 |
| 2.5 气动力模型 | 第15-16页 |
| 2.6 动力学和运动学模型 | 第16-19页 |
| 2.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 三种NSHV全空域飞行轨迹的仿真比较 | 第20-35页 |
| 3.1 常值稳态式飞行轨迹的弹道设计 | 第21-23页 |
| 3.1.1 纵向弹道设计 | 第21-22页 |
| 3.1.2 侧向弹道设计 | 第22-23页 |
| 3.2 非周期性滑跃式飞行轨迹的弹道设计 | 第23-24页 |
| 3.2.1 纵向弹道设计 | 第23-24页 |
| 3.2.2 侧向弹道设计 | 第24页 |
| 3.3 周期性跳跃式飞行轨迹的弹道设计 | 第24-25页 |
| 3.3.1 纵向弹道设计 | 第24-25页 |
| 3.3.2 侧向弹道设计 | 第25页 |
| 3.4 三种飞行轨迹的仿真与分析比较 | 第25-34页 |
| 3.4.1 仿真实验 | 第26-32页 |
| 3.4.2 三种飞行轨迹分析比较 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 纵侧向运动和地球自转对NSHV飞行轨迹的影响分析 | 第35-41页 |
| 4.1 纵侧向运动对NSHV飞行轨迹的影响 | 第35-37页 |
| 4.1.1 纵向运动的影响 | 第35页 |
| 4.1.2 侧向运动的影响 | 第35-37页 |
| 4.2 地球自转对NSHV飞行轨迹的影响分析 | 第37-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 基于NSHV全空域飞行轨迹的跟踪算例分析 | 第41-50页 |
| 5.1 跟踪算法的选择与仿真场景设计 | 第41-47页 |
| 5.2 跟踪算例的分析与比较 | 第47-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 本文总结 | 第50-51页 |
| 6.2 进一步的工作方向 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56页 |