| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 无人机低空摄影测量技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 无人机航测大比例尺地形图关键技术的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第19-20页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 无人机航空摄影测量 | 第22-38页 |
| 2.1 无人机航摄系统技术简介 | 第22-23页 |
| 2.2 无人机航空摄影测量系统构成 | 第23-31页 |
| 2.2.1 无人机飞行平台系统 | 第23-27页 |
| 2.2.2 无人机飞行控制系统 | 第27-29页 |
| 2.2.3 无人机任务设备 | 第29-31页 |
| 2.2.4 数据传输系统 | 第31页 |
| 2.3 无人机航摄系统数据获取流程 | 第31-37页 |
| 2.3.1 任务提出、技术准备和空域申请 | 第31-32页 |
| 2.3.2 航线设计 | 第32-34页 |
| 2.3.3 像控点布设量测 | 第34-36页 |
| 2.3.4 航飞采集 | 第36页 |
| 2.3.5 飞行后检查 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 影响无人机航摄大比例尺地形图精度的因素分析 | 第38-56页 |
| 3.1 影像畸变误差 | 第38-42页 |
| 3.1.1 镜头畸变差 | 第38-40页 |
| 3.1.2 外方位元素的影响 | 第40-41页 |
| 3.1.3 地形起伏的影响 | 第41-42页 |
| 3.2 无人机数据采集过程中引起误差的因素 | 第42-48页 |
| 3.2.1 巡航速度的影响 | 第42页 |
| 3.2.2 无人机飞行质量的影响 | 第42-48页 |
| 3.3 像控点布设和量测 | 第48-50页 |
| 3.3.1 像控点布设方案的影响 | 第48-49页 |
| 3.3.2 像控点测量和刺点的影响 | 第49-50页 |
| 3.4 空三加密精度的影响 | 第50-54页 |
| 3.4.1 光束法区域网空中三角测量原理 | 第51-53页 |
| 3.4.2 空中三角测量的精度评价指标 | 第53页 |
| 3.4.3 空三精度的影响因素 | 第53-54页 |
| 3.5 内业立体量测的影响 | 第54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 无人机垂直摄影技术测绘地形图的成图精度分析 | 第56-72页 |
| 4.1 实验数据获取 | 第56-57页 |
| 4.1.1 测区概况 | 第56-57页 |
| 4.1.2 无人机影像获取 | 第57页 |
| 4.1.3 像控点布设与量测 | 第57页 |
| 4.2 无人机摄影测量软件选择 | 第57-60页 |
| 4.3 数据准备与预处理 | 第60-61页 |
| 4.3.1 数据准备 | 第60页 |
| 4.3.2 数据预处理 | 第60-61页 |
| 4.4 空中三角测量 | 第61-65页 |
| 4.4.1 建立工程 | 第62页 |
| 4.4.2 参数设置 | 第62-64页 |
| 4.4.3 影像匹配 | 第64页 |
| 4.4.4 添加控制点 | 第64-65页 |
| 4.5 数字正摄影像生产 | 第65-67页 |
| 4.5.1 DEM数据提取 | 第65页 |
| 4.5.2 DEM数据编辑 | 第65页 |
| 4.5.3 影像的数字正射纠正 | 第65-66页 |
| 4.5.4 DOM镶嵌 | 第66-67页 |
| 4.6 数字线划图生产 | 第67-68页 |
| 4.7 精度分析 | 第68-71页 |
| 4.7.1 地形图平面精度分析 | 第68-69页 |
| 4.7.2 地形图的高程精度分析 | 第69-70页 |
| 4.7.3 地形起伏对成图中高程精度影响分析 | 第70-71页 |
| 4.8 本章小节 | 第71-72页 |
| 第五章 基于无人机倾斜摄影技术测绘大比例尺地形图的精度分析 | 第72-94页 |
| 5.1 无人机倾斜摄影测量技术 | 第72-77页 |
| 5.1.1 无人机倾斜摄影测量原理 | 第72-74页 |
| 5.1.2 无人机倾斜摄影测量关键技术 | 第74-76页 |
| 5.1.3 基于倾斜摄影生成三维模型测绘地形图的流程 | 第76-77页 |
| 5.2 实验数据获取 | 第77-79页 |
| 5.2.1 测区概况 | 第77页 |
| 5.2.2 外业数据获取 | 第77-79页 |
| 5.3 倾斜摄影数据处理 | 第79-84页 |
| 5.3.1 数据处理软件介绍 | 第79-80页 |
| 5.3.2 数据预处理 | 第80-81页 |
| 5.3.3 空中三测量 | 第81-83页 |
| 5.3.4 三维模型生成 | 第83-84页 |
| 5.4 基于数字三维模型测绘地形图 | 第84-87页 |
| 5.4.1 DP-Modeler软件简介 | 第84页 |
| 5.4.2 基于DP-Modeler的矢量测图 | 第84-87页 |
| 5.5 基于倾斜摄影测量三维模型的成图精度分析 | 第87-89页 |
| 5.5.1 地形图平面精度检查 | 第87-88页 |
| 5.5.2 地形图高程精度检查 | 第88-89页 |
| 5.6 对于植被覆盖部分提高高程精度的方格网算法 | 第89-93页 |
| 5.6.1 方格网算法的描述及分析 | 第90-92页 |
| 5.6.2 实验结果与分析 | 第92-93页 |
| 5.7 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 总结 | 第94-95页 |
| 6.2 展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 附录 | 第102页 |
