| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3 研究现状及分析 | 第17-22页 |
| 1.3.1 脑机接口技术发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 基于ECoG信号的脑机接口技术发展现状 | 第18-20页 |
| 1.3.3 脑机接口技术在嵌入式系统上的发展现状 | 第20-22页 |
| 1.4 研究目标 | 第22页 |
| 1.5 研究内容及方法 | 第22-23页 |
| 1.6 论文结构 | 第23-24页 |
| 1.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 异步解码算法的设计与实现 | 第25-38页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 ECoG信号的获取 | 第25-27页 |
| 2.3 ECoG信号的预处理及特征提取 | 第27-28页 |
| 2.4 异步解码算法的设计实现 | 第28-37页 |
| 2.4.1 支持向量机(SVM)简介 | 第29-30页 |
| 2.4.2 SVM工具包的简介及使用 | 第30-31页 |
| 2.4.3 信号频段对解码结果的影响分析 | 第31-32页 |
| 2.4.4 窗宽选择对解码结果的影响分析 | 第32-34页 |
| 2.4.5 通道筛选对解码结果的影响分析 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 嵌入式脑机接口系统平台的设计与实现 | 第38-53页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 系统需求分析 | 第38页 |
| 3.3 前端采集芯片的选型 | 第38-40页 |
| 3.4 数据处理平台的选型 | 第40-41页 |
| 3.5 系统功能的实现 | 第41-52页 |
| 3.5.1 SPI通信总线的介绍 | 第41-42页 |
| 3.5.2 Jeston TK1上的SPI开发 | 第42-47页 |
| 3.5.3 RHD2132的配置 | 第47-49页 |
| 3.5.4 数据处理与解码 | 第49-51页 |
| 3.5.5 机械手控制 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 在线实验设计及结果分析 | 第53-64页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 信号发生器的设计与实现 | 第53-56页 |
| 4.3 在线实验设计 | 第56-60页 |
| 4.3.1 传统实验平台上的异步控制机械手在线系统实现 | 第56-59页 |
| 4.3.2 嵌入式平台上的异步控制机械手在线系统实现 | 第59-60页 |
| 4.4 在线实验结果分析 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |
