| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展状况 | 第9-12页 |
| 1.3 本课题研究内容及期望目标 | 第12-15页 |
| 第2章 温室控制方案研究 | 第15-21页 |
| 2.1 温室的环境介绍 | 第15页 |
| 2.2 温室环境参数与控制 | 第15-17页 |
| 2.3 总体设计方案分析 | 第17-18页 |
| 2.4 控制方法研究 | 第18-20页 |
| 2.4.1 灰色趋势预测控制策略分析 | 第18-19页 |
| 2.4.2 模糊PID控制策略分析 | 第19页 |
| 2.4.3 灰色趋势预测控制与模糊PID的结合的控制策略分析 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 ZigBee技术 | 第21-27页 |
| 3.1 Zig Bee技术概述 | 第21页 |
| 3.2 Zig Bee技术优势 | 第21-22页 |
| 3.3 Zigbee的网络设备 | 第22页 |
| 3.4 Zig Bee网络拓扑结构 | 第22-24页 |
| 3.5 Zig Bee协议栈简介 | 第24-25页 |
| 3.5.1 ZigBee协议栈物理层 | 第24页 |
| 3.5.2 ZigBee协议栈介质访问控制层 | 第24-25页 |
| 3.5.3 ZigBee协议栈网络层 | 第25页 |
| 3.5.4 ZigBee协议栈应用层 | 第25页 |
| 3.6 Zig Bee在温室控制中的应用 | 第25-26页 |
| 3.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 灰色趋势预测模糊PID控制 | 第27-47页 |
| 4.1 模糊PID控制算法 | 第27-33页 |
| 4.1.1 常规PID控制 | 第27-28页 |
| 4.1.2 模糊控制 | 第28-31页 |
| 4.1.3 模糊PID控制 | 第31-33页 |
| 4.2 灰色趋势预测控制 | 第33-43页 |
| 4.2.1 灰色系统理论 | 第33页 |
| 4.2.2 灰色系统的基本特点 | 第33-34页 |
| 4.2.3 灰色生成 | 第34-36页 |
| 4.2.4 灰色系统建模 | 第36-40页 |
| 4.2.5 等维新息模型 | 第40页 |
| 4.2.6 预测步长的自调节 | 第40-43页 |
| 4.3 仿真实验与分析 | 第43-46页 |
| 4.3.1 模糊PID控制器的设计与仿真 | 第43-44页 |
| 4.3.2 基于灰色趋势预测模糊PID控制器的设计与仿真 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 温室控制系统的设计 | 第47-63页 |
| 5.1 系统整体结构 | 第47页 |
| 5.2 温室控制系统的硬件选型与设计 | 第47-54页 |
| 5.2.1 系统传输模块 | 第47-50页 |
| 5.2.2 数据采集模块 | 第50-52页 |
| 5.2.3 电源模块 | 第52-53页 |
| 5.2.4 无线通信模块 | 第53页 |
| 5.2.5 串口通讯模块 | 第53-54页 |
| 5.2.6 PLC控制模块 | 第54页 |
| 5.3 温室控制系统的软件设计 | 第54-61页 |
| 5.3.1 数据采集模块 | 第54页 |
| 5.3.2 系统传输模块 | 第54-57页 |
| 5.3.3 PLC控制程序设计 | 第57页 |
| 5.3.4 上位机组态软件监控设计 | 第57-61页 |
| 5.4 性能测试与结果分析 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |