输液软袋灯检机中自动化控制系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 输液软袋灯检机关键技术 | 第12-17页 |
| 1.2.1 机器视觉检测技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 串并联机器人技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 预处理技术 | 第14-15页 |
| 1.2.4 自动传送及分拣技术 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外医药行业灯检机装备研制现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 国内医药行业灯检机装备研制现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 国外医药行业灯检机装备研制现状 | 第19-22页 |
| 1.4 本文主要内容与结构安排 | 第22-23页 |
| 第二章 输液软袋灯检机机械及控制系统设计 | 第23-56页 |
| 2.1 输液软袋灯检机设计思路 | 第23-26页 |
| 2.1.1 检测对象及设计难点分析 | 第24-25页 |
| 2.1.2 设计要求及原则 | 第25-26页 |
| 2.2 旧建设方案输液软袋灯检机机械系统设计 | 第26-35页 |
| 2.2.1 入料端 | 第27-29页 |
| 2.2.2 理料端 | 第29-30页 |
| 2.2.3 处理线 | 第30-32页 |
| 2.2.4 分拣传送带及外框架 | 第32-33页 |
| 2.2.5 灯检机工作流程 | 第33-35页 |
| 2.3 新建设方案输液软袋灯检机系统设计 | 第35-50页 |
| 2.3.1 传送带及外框架 | 第36-38页 |
| 2.3.2 处理设备 | 第38-39页 |
| 2.3.3 灯检机工作流程 | 第39-41页 |
| 2.3.4 主要机构状态图及时序分析 | 第41-47页 |
| 2.3.5 灯检机关键部件选型 | 第47-50页 |
| 2.4 新建设方案输液软袋灯检机控制系统设计 | 第50-55页 |
| 2.4.1 PLC的硬件结构及选型 | 第50-53页 |
| 2.4.2 上位机的硬件结构及选型 | 第53-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 输液软袋灯检机关键技术研究 | 第56-82页 |
| 3.1 单工位拍摄平台的研制 | 第56-59页 |
| 3.2 拍摄系统关键参数研究 | 第59-65页 |
| 3.2.1 气泡数量分析 | 第59-63页 |
| 3.2.2 可见异物运行时间分析 | 第63-65页 |
| 3.3 输液软袋定位算法研究 | 第65-72页 |
| 3.3.1 定位算法需求分析 | 第65-66页 |
| 3.3.2 定位算法原理介绍 | 第66-68页 |
| 3.3.3 定位算法处理流程 | 第68-72页 |
| 3.4 输液软袋定位算法测试 | 第72-81页 |
| 3.4.1 定位算法速度测试 | 第72页 |
| 3.4.2 正常条件下定位算法准确度测试 | 第72-73页 |
| 3.4.3 干扰条件下定位算法准确度测试 | 第73-76页 |
| 3.4.4 定位算法精度评估 | 第76-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第四章 工作总结与展望 | 第82-84页 |
| 4.1 工作总结 | 第82页 |
| 4.2 工作展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
