| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 列车自动驾驶系统的优化及控制国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 自适应动态规划国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文结构和研究内容 | 第13-15页 |
| 2 ATO原理及本文所采用算法基础理论 | 第15-21页 |
| 2.1 ATO原理 | 第15-16页 |
| 2.2 动态规划基础理论 | 第16-17页 |
| 2.3 自适应动态规划基础理论 | 第17-20页 |
| 2.4 列车运动方程 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 ATO优化算法设计 | 第21-47页 |
| 3.1 列车运行目标曲线优化 | 第21-31页 |
| 3.1.1 列车运行过程多阶段分解 | 第21-22页 |
| 3.1.2 基于动态规划的最优速度序列求解 | 第22-29页 |
| 3.1.3 变灯情况下的目标曲线在线调整 | 第29-31页 |
| 3.2 列车自动驾驶系统最优控制 | 第31-46页 |
| 3.2.1 系统变换 | 第32-33页 |
| 3.2.2 控制系统设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 模型网络训练 | 第35-38页 |
| 3.2.4 评价网络训练 | 第38-42页 |
| 3.2.5 执行网络训练 | 第42-45页 |
| 3.2.6 算法流程 | 第45-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 仿真及结果分析 | 第47-66页 |
| 4.1 列车运行目标曲线的生成 | 第47-57页 |
| 4.1.1 线路数据及列车参数的载入及预处理 | 第47-50页 |
| 4.1.2 能耗和时耗矩阵的建立 | 第50-51页 |
| 4.1.3 动态规划逆向求解及最优路径正向搜索 | 第51-54页 |
| 4.1.4 目标曲线在线调整 | 第54-57页 |
| 4.2 列车运行目标曲线的追踪 | 第57-65页 |
| 4.2.1 PID仿真及结果分析 | 第58-60页 |
| 4.2.2 ADP算法模型网络训练 | 第60-62页 |
| 4.2.3 ADP算法评价网络及执行网络同步训练 | 第62-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 图索引 | 第71-73页 |
| 表索引 | 第73-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |