精密调平调心平台研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 主要符号表 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第8-14页 |
| ·研究工作的主要内容和重点 | 第14-15页 |
| ·主要目标 | 第14页 |
| ·研究工作的主要内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线、主要技术指标 | 第15-17页 |
| ·技术路线 | 第15页 |
| ·主要技术指标 | 第15-17页 |
| 2 柔顺导向机构 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·柔顺导向机构刚度计算 | 第18-26页 |
| ·簧片柔性铰链 | 第18-19页 |
| ·短臂柔性铰链 | 第19-20页 |
| ·双边半圆形柔性铰链 | 第20-22页 |
| ·单边半圆形柔性铰链 | 第22-23页 |
| ·倒圆角直梁形柔性铰链 | 第23-26页 |
| ·柔顺导向机构仿真分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 手动精密调平调心平台结构设计 | 第30-44页 |
| ·调平调心算法研究 | 第30-34页 |
| ·三点调平算法 | 第30-32页 |
| ·四点调平调心算法 | 第32-34页 |
| ·两种算法对比 | 第34页 |
| ·手动精密调平调心平台结构设计 | 第34-38页 |
| ·角度调节机构设计 | 第34-35页 |
| ·平动调节机构 | 第35-37页 |
| ·调心复位设计 | 第37页 |
| ·微分头的选择 | 第37页 |
| ·总体设计 | 第37-38页 |
| ·零件装配 | 第38页 |
| ·柔顺机构刚度计算及仿真 | 第38-41页 |
| ·短臂柔顺机构计算及仿真 | 第38-40页 |
| ·调平机构仿真分析 | 第40-41页 |
| ·手动精密调平调心实验 | 第41-43页 |
| ·实验方案及仪器介绍 | 第41页 |
| ·实验数据处理 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 自动精密调平调心平台设计 | 第44-56页 |
| ·自动精密调平调心平台结构设计 | 第44-53页 |
| ·总体设计 | 第44-45页 |
| ·电机选择 | 第45-48页 |
| ·往复运动机构设计 | 第48-52页 |
| ·联轴设计 | 第52页 |
| ·轴承选择 | 第52-53页 |
| ·控制系统工作原理 | 第53-55页 |
| ·控制系统组成 | 第53页 |
| ·步进电机驱动器选择 | 第53-54页 |
| ·单片机选择 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
